庫卡機器人伺服驅動器維修常見故障：ECMAS3D4444BE531無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、
過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
ERROR 105 由刻度調節引起的急停。刻度調節軟鍵被壓退出校正菜單，按壓取消鍵兩次
ERROR 108 動力制動激活。
ERROR 110 前進軌道的側面不能連接外部軸。在較高速移動側面中外部軸的聯接
ERROR 113 數值溢出
ERROR 118 散熱器溫度過高
ERROR 119 電機溫度過高
ERROR 120 電機封死
ERROR 121 電流過大
ERROR 122 制動故障
ERROR 123 電壓過低
ERROR 124 電壓過高
ERROR 125 電機過流
ERROR 126 超過調節極限
ERROR 131 總線電壓充電單元故障
ERROR 132 制動故障制造
ERROR 144 放大器錯誤
庫卡驅動器維修具體故障包括：
電源故障，電流過大
電源檢測異常
伺服驅動器和電機不匹配
伺服驅動器內部電路故障
伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹
配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機
再生故障
超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷
線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障
驅動器過熱
驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障
突入防止電阻過熱
沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高
電阻器過熱
驅動器內電路故障
內部過熱
驅動器內部電路故障
外部過熱
伺服驅動器控制板故障
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