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  力士樂(lè)伺服報(bào)警E4005故障維修
F4005 相位下調(diào)時(shí)的故障02VRS 中包括：              MPB              MPD              MPH             
03VRS 中包括：              MPB              MPD            MPH              
04VRS 中包括：              MPB              MPD            MPH             供電單元支持： --   通訊階段下調(diào)時(shí)
不會(huì)調(diào)至通訊階段 0。原因解決方法控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障該故障只能通過(guò)與控制裝置
制造商聯(lián)系來(lái)排除參見(jiàn)“接口故障和診斷選項(xiàng)”功能說(shuō)明F4005 - 屬性顯示：F4005 診斷編號(hào)：  F4005
（十六進(jìn)制）F4006 無(wú)就緒信號(hào)相位轉(zhuǎn)換02VRS 中包括：              
MPB              MPD              MPH             
03VRS 中包括：              MPB            MPD             MPH              
04VRS 中包括：              MPB            MPD             MPH             

供電單元支持： --   SERCOS 主站嘗試不等待驅(qū)動(dòng)裝置的就緒信號(hào)，直接進(jìn)行相位轉(zhuǎn)換

  力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修：
E289 等待 Ecox 服務(wù)器端掃描E291 E293 E296
E386 電源模塊無(wú)就緒信號(hào)
E408 MDT 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 A 無(wú)效編址
E409 AT 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 A 無(wú)效編址
E410 客戶端未被掃描或地址為0 
E411 雙 SST 故障
E825 功率部分過(guò)電壓
E826 功率部分欠電壓
E829 超過(guò)正位置極限
E830 超過(guò)負(fù)位置極限
E831 在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中達(dá)到位置極限
E834 緊停 E-STOP
E843 正限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)
E844 負(fù)限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)


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