發(fā)格伺服電機(jī)常見故障
1、發(fā)格伺服電機(jī)發(fā)熱
發(fā)格電機(jī)發(fā)熱是一個嚴(yán)重的問題,***終可能導(dǎo)致電機(jī)甚至機(jī)器其他部件的災(zāi)難性故障。機(jī)器上的過流情況可能會導(dǎo)致過熱。應(yīng)首先探討機(jī)械束縛、制動問題或過載問題。一旦排除了所有機(jī)械問題,重要的是檢查電機(jī)的輸出軸并旋轉(zhuǎn)它以檢查軸承故障。接下來,您需要檢查繞組是否存在任何問題,例如污染或內(nèi)部短路。2、發(fā)格伺服電機(jī)顫振
此問題可能是間歇性的,也可能是持續(xù)性的,但其特點(diǎn)是發(fā)格電機(jī)靜止不動并發(fā)出顫動或嗡嗡聲。電機(jī)輸出軸通常會處于靜止?fàn)顟B(tài),但可能會輕微振蕩。這種顫動通常是由定位錯誤引起的。現(xiàn)在與此無關(guān)的故障可能是驅(qū)動模塊內(nèi)的設(shè)置問題或參數(shù)丟失。首先要做的是完成您正在使用的發(fā)格電機(jī)和驅(qū)動器的設(shè)置程序——特別是如果驅(qū)動器具有自動調(diào)諧功能。如果驅(qū)動器被無意中重置,這很可能會解決問題。如果不是,伺服很可能有反饋故障,需要維修。
3、發(fā)格伺服電機(jī)高頻噪聲
此問題的特點(diǎn)是發(fā)格電機(jī)發(fā)出高頻尖叫聲或嗚嗚聲。大多數(shù)情況下,這是軸承問題,但也可能與電機(jī)內(nèi)的其他機(jī)械問題有關(guān)。如果您的電機(jī)帶有制動器,則墊片上的灰塵可能會進(jìn)入軸承空間并進(jìn)入軸承。通常伺服軸承是有防護(hù)罩的,但仍會潛入軸承中,使?jié)櫥瑒┳兏伞H绻ㄟ^正常的故障排除無法解決問題,例如設(shè)置和參數(shù),則伺服需要維修,很可能涉及軸承更換。不要讓這個問題持續(xù)存在,因為它會隨著時間的推移變得更糟并導(dǎo)致電機(jī)故障。
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