西門子810t伺服驅(qū)動器維修：伺服驅(qū)動器通常都是快速響應(yīng)，無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
中山西門子高性能伺服驅(qū)動器維修：
F07016 驅(qū)動：電機(jī)溫度傳感器的故障信息
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )
應(yīng)答： 立即
原因： 在分析 p0600 和 p0601 中設(shè)置的溫度傳感器時，發(fā)現(xiàn)一處故障，
可能的原因：
- 斷線或者傳感器未連上 （KTY：R > 1630 歐姆）。
- 測得的電阻過小 （PTC：R < 20 歐姆，KTY：R < 50 歐姆）。
注：
警告 A07015 出現(xiàn)時，p0607 中的時間開始計時。如果此時間結(jié)束后故障仍然存在，等警告 A07015 至少持續(xù) 50 秒
之后，才輸出 F07016。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
- 選擇了 SME/TM120 （p0601 = 10，11）時：
引起信息的溫度通道的編號。
參見： p0607 ( 溫度傳感器故障延時段 )
處理： - 檢查傳感器是否正確連接。
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0600, p0601)。
－異步電機(jī)：取消溫度傳感器故障延時段 （p0607 = 0）。
參見： r0035, p0600 ( 電機(jī)溫度傳感器 ), p0601, p0607 ( 溫度傳感器故障延時段 )
常見故障分析及修理方法：
A01387 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較選件槽組件發(fā)現(xiàn)偏差
A01388 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較EnDat編碼器發(fā)現(xiàn)偏差
A01389 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)發(fā)現(xiàn)偏差
A01416 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中多出組件
A01420 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較單個組件發(fā)現(xiàn)偏差
A01421 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較多個組件發(fā)現(xiàn)偏差
A01425 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較組件序列號發(fā)現(xiàn)偏差
A01428 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較組件連接發(fā)現(xiàn)偏差
A01429 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較多個組件連接發(fā)現(xiàn)偏差
驅(qū)動器常見故障：上電無顯示，缺相，過流，欠壓，過壓，模塊損壞，報錯。在機(jī)器發(fā)生故障時，不要自行拆裝或交給非專業(yè)人士，以免造成不必要的損失。專業(yè)從事伺服驅(qū)動器，電源等系列的維修。
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