西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載維修總結(jié)：伺服控制器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。
惠山區(qū)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：故障原因及解決方法：
F07320 驅(qū)動(dòng)：自動(dòng)重啟中斷
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因： - 預(yù)先給定重新啟動(dòng)的次數(shù) (p1211) 已用完，因?yàn)樵诒O(jiān)控時(shí)間 (p1213) 內(nèi)未能響應(yīng)故障。每一次新的啟動(dòng)嘗試都將
使啟動(dòng)次數(shù)減少 (p1211)。
- 沒(méi)有激活的接通指令。
- 功率單元的監(jiān)控時(shí)間 （p0857）已過(guò)。
- 在退出調(diào)試或者電機(jī)檢測(cè)結(jié)束或者轉(zhuǎn)速環(huán)優(yōu)化時(shí)，不自動(dòng)重啟。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
僅用于西門(mén)子內(nèi)部的故障診斷。
處理： - 提高重新啟動(dòng)的嘗試次數(shù) （p1211）。重新啟動(dòng)的實(shí)際嘗試次數(shù)將顯示在 r1214 中。
- 在 p1212 中提高等待時(shí)間并且 / 或者在 p1213 中提高監(jiān)控時(shí)間。
- 設(shè)置接通指令 (p0840)。
- 提高或者斷開(kāi)功率單元的監(jiān)控時(shí)間 （p0857）。
- 縮短用于復(fù)位啟動(dòng)計(jì)數(shù)器的等待時(shí)間 p1213[1]，以便減少一定時(shí)間間隔內(nèi)記錄下的故障。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載維修總結(jié)：
西門(mén)子控制器維修伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否*;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
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