福州力士樂伺服驅動器維修：伺服驅動由伺服驅動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動控制器局部也是經過逆變、整流等過程，完成對伺服軸的控制。機床曾呈現過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風扇將濕潤物質帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。由于冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的前方，固然有防護網避免灰塵進入伺服驅動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現場環境惡劣，則風扇處*易堆積灰塵，而夏季空氣濕潤，隨著風扇的轉動，濕潤物質被帶入逆變單元的硅橋后會形成短路毛病。
rexroth博世力士樂伺服驅動器維修：故障原因及排查方法：
E2056 轉矩極限值 = 0，可以將最大轉矩或者最大作用力限制在允許值上，以防止驅動裝置或者所連接的機械系統發生機械過載。
可能原因：
其中某一個轉矩/力限制參數的值為 “0”
其中某一個轉矩/力限制參數已分派給某個模擬輸入端，且模擬輸入端上的電壓為 “0”
所連接控制器的電位計處在 “0” 位置，或者分析錯誤
轉矩/力限制模擬輸入端上連接的電纜損壞
用于轉矩/力限制的模擬輸入端損壞
使用了一臺沒有編碼器存儲器的電機，且電機數據尚未設置，因此最大允許電流 (S-0-0109, S-0-0111,...) 尚為 “0”
解決方法：
檢查參數 S-0-0082，正轉矩/力極限值；S-0-0083，負轉矩/力極限值；S-0-0092，雙向轉矩/力極限值 和P-0-0109，峰值轉矩/力限制，并輸入“正確的”極限值（不等于 “0”）
根據所需的轉矩/力極限值成比例施加大于 0 的電壓備注：模擬輸入端的評估定義模擬輸入電壓的加權方法（也參見“模擬輸入端”功能說明）
小心操作電位計，檢查模擬信號與分析結果
檢查電纜，必要時應更換
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
通過存放在 Drivetop 中的電機數據庫加載電機參數
福州力士樂伺服驅動器維修：
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HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW
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HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
HVE02.2-W018N
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