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伺服驅動器維修

江蘇西門子6SN1140伺服驅動器不能啟動維修

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-9-9

江蘇西門子6SN1140伺服驅動器不能啟動維修

江蘇西門子伺服驅動器維修價格:一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。

 

西門子伺服驅動器不能啟動維修:

F07555 (A) 驅動編碼器:位置跟蹤配置

信號重要性: 組件號 : %1, 編碼器數據組 : %2, 驅動數據組 : %3, 故障原因 : %4

驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應: OFF2 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, )

應答: 立即 ( 上電 )

原因: 在位置跟蹤中不支持配置。

只有在絕對值編碼器上,才能激活位置跟蹤。

在線性軸上不可以同時激活負載變速箱和測量變速箱的位置跟蹤。

故障值 r0949, 十六進制):

ddccbbaa 十六進制

aa = 編碼器數組

bb = 組件編號

cc = 驅動數組

dd = 故障原因

dd = 00 十六進制 = 0 十進制

沒有使用絕對值編碼器。

dd = 01 十六進制 = 1 十進制

沒能激活位置跟蹤,因為內部 NVRAM 的存儲器不足或者控制單元沒有 NVRAM

dd = 02 十六進制 = 2 十進制

在線性軸上激活了負載變速箱和測量變速箱的位置跟蹤。

dd = 03 十六進制 = 3 十進制

未能激活位置跟蹤,因為對于該編碼器數組已經檢測出了帶有另一種傳動系數、軸類型或者公差范圍。

dd = 04 十六進制 = 4 十進制

沒有使用線性編碼器。

參見: p0404 ( 編碼器配置有效 ), p0411 ( 測量變速箱配置 )

處理: - 使用絕對值編碼器。

- 如有必要,取消選擇位置跟蹤 ( 對于測量變速箱為 p0411 ;對于負載變速箱為 p2720 )。

- 為控制單元設置足夠的 NVRAM

- 只有當傳動系數 (p2504, p2505) 、軸類型 (p2720.1) 和公差范圍 (p2722) 相同時,才能激活在同一編碼器數組中

的負載變速箱位置跟蹤。

… 時的反應 A:

… 時應答 A:



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