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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

濟南西門子6SN1123-1AA00-0AA2 伺服F32136故障維修多少錢

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-20

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F32136 編碼器 2:檢測多圈信息出錯

信號重要性: 故障原因 : %1 bin

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應: OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, )

應答: 脈沖禁止

原因: DRIVE-CLiQ 編碼器在一個內(nèi)部狀態(tài)字或故障字中提供以 “ 位 ” 為單位的狀態(tài)信息。

這些位中一部分用于觸發(fā)故障。另一部分用于顯示狀態(tài)。在故障值中顯示狀態(tài)字 / 故障字。

故障值 r0949, 二進制):

0F1 (安全狀態(tài)顯示)

1F2 (安全狀態(tài)顯示)

2:照明 (保留)

3:信號振幅 (保留)

4:位置值 (保留)

5:過電壓 (保留)

6:欠電壓 (保留)

7:過電流 (保留)

8:電池 (保留)

16:照明 (--> F3x135, x = 1, 2, 3

17:信號振幅 (--> F3x135, x = 1, 2, 3

18:單圈位置 1 --> F3x135, x = 1, 2, 3

19:過電壓 (--> F3x135, x = 1, 2, 3

20:欠電壓 (--> F3x135, x = 1, 2, 3

21:過電流 (--> F3x135, x = 1, 2, 3

22:過熱 (--> F3x405, x = 1, 2, 3

23:單圈位置 2 (安全狀態(tài)顯示)

24:單圈系統(tǒng) (--> F3x135, x = 1, 2, 3

25:單圈斷電 (--> F3x135, x = 1, 2, 3

26:多圈位置 1 --> F3x136, x = 1, 2, 3

27:多圈位置 2 --> F3x136, x = 1, 2, 3

28:多圈系統(tǒng) (--> F3x136, x = 1, 2, 3

29:多圈斷電 (--> F3x136, x = 1, 2, 3

30:多圈過電流 / 欠電流 (--> F3x136, x = 1, 2, 3

31:多圈電池 (保留)

處理: 更換 DRIVE-CLiQ 編碼器。



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