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榆林鮑米勒bum25-30-60-30-001伺服驅動器C102代碼維修維護

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-10-7

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維修鮑米勒伺服驅動器:報警代碼解析:

C102 通信參數極限錯誤(S-0-0021

P210

編碼器管理器故障:

144 =編碼器1未知的絕對位置

145 =編碼器2未知的絕對位置

146 =缺少編碼器模塊1

147 =缺少編碼器模塊2

148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊

149 =在解析器中沒有測量值存儲可能

150 =觸發不可能,因為沒有增量編碼器

151 =缺少數字I / O模塊

152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失

153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的

154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的

155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤

156 =增量編碼器仿真模塊(HW)發出錯誤信號

157 =錯誤增量編碼器仿真模塊

158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失

159 =設定值源編碼器12出錯

 

P211

驅動管理程序故障:

160 =超時通信

161 = BACI通信選項模塊的超時

162 =超時循環通信

163 =超時所需數據

164 =現場總線錯誤

165 =控制器與外部信號不同步

166 =制動控制錯誤

167 =啟動驅動器時沒有松開抱閘

168 =停止驅動時沒有關閉抱閘

169 =保持制動狀態錯誤(循環監控)170 =保持制動襯片錯誤

171 =初始化抱閘錯誤

172 =抱閘錯誤:保持轉矩不準

173-175=保留



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