AB伺服驅動器故障維修：當您的 Allen Bradley Kinetix 5100 驅動器出現故障時，診斷問題并快速使驅動器重新投入使用是勢在必行的。幸運的是，Kinetix 5100 驅動器系列產品的大多數問題都可以通過其顯示屏上指示的故障代碼進行診斷。下面列出了Kinetix 5100故障代碼以及故障編號、故障/警報文本、故障描述和可能的解決方案。有關更多詳細信息，請參閱以下Kinetix 5100故障排除指南的鏈接。
維修AB羅克韋爾Kinetix 5100直流母線電壓過高主要有以下原因，第一種輸入電壓過高所造成的，第二種減速時減速時間過短，電機受外力影響（風機，牽繩機）或位能負載（電梯，起重機）下放，由于這些原因，使電機的實際轉速高于驅動器的指令轉帶，這時電機的轉差率為負，其發生的電磁轉矩為阻止旋轉的制動轉矩，電動機處于發電狀況，負載的動能再生成為電能，再生能量經IGBT的續流二極管動后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過電壓，運用調試中過壓問題的處理，由于過電壓發生的原因不同,因此采納的對策也不相同。關于在泊車進程中發生的過電壓現象,假設對泊車時間或方位無特殊要求,那么能夠選用延伸驅動器減速時間或安閑泊車的辦法來處理。假設對泊車時間或泊車方位有必定的要求,那么能夠選用直流制動功用或再生制動。
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