鎮江貝加萊伺服驅動器維修 過熱 怎么辦？
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上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
當電機轉動時， LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
貝加萊伺服放大器維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
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輸出不平衡
輸出不平衡一般表現為馬達抖動，轉速不穩，主要原因:模塊壞，驅動電路壞，電抗器壞等。
打開機器初步在線檢查逆變模塊(6MBI50N-120)沒發現問題，測量6路驅動電路也沒發現故障，將其模塊拆下測量發現有一路上橋大功率晶體管不能正常導通和關閉，該模塊已經損壞，經確認驅動電路無故障后更換新品后一切正常
過載
過載也是變頻器跳動比較頻繁的故障之一，平時看到過載現象我們其實首先應該分析一下到底是馬達過載還是變頻器自身過載,一般來講馬達由于過載能力較強,只要變頻器參數表的電機參數設置得當,一般不大會出現馬達過載.而變頻器本身由于過載能力較差很容易出現過載報警.我們可以檢測變頻器輸出電壓
開關電源損壞
這是眾多變頻器常見的故障，通常是由于開關電源的負載發生短路造成的，丹佛斯變頻器采用了新型脈寬集成控制器UC2844來調整開關電源的輸出，同時UC2844還帶有電流檢測，電壓反饋等功能，當發生無顯示，控制端子無電壓，DC12V,24V風扇不運轉等現象時我們首先應該考慮是否開關電源損壞了
貝加萊驅動器常見故障代碼有4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 6032 6033 6040 7014 7017 7017 7213 7302 9060 9070 9070 9070 32001 32001 等各種故障代碼維修
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主電路各組成部分及功能
伺服驅動器，采用交-直交-工作方式，將工頻輸入（一般為50Hz），轉為直流電，逆變輸出為頻率可變、電壓可變的交流電。伺服驅動器一般包含了：①整流環節②濾波環節③制動環節④逆變環節⑤上電緩沖環節。
①整流環節：由六只整流功率二極管（VD1~VD6）組成三相整流橋，將電網側的三相交流電全波整流成直流電。如電源的線電壓為 Ul ，則三相全波整流后平均直流電壓Ud的大小為：（Ud=1.35× Ul）我國三相電源的線電壓為 380VAC，故全波整流后的平均電壓：（Ud =1.35×380VAC=513VDC）；經過濾波環節，母線電壓波動較小，穩定在峰值537VDC左右。
②濾波環節：由多個電解電容器組成，降低全波整流后的電壓紋波，通過電解電容的濾波儲能作用使整流輸出的直流母線電壓平穩；當負載變化時，使母線電壓保持平穩。母線電容常常使用串聯的方式使其耐壓值符合電路設計要求（母線電壓可達800VDC，而常規電解電容耐壓值為400~450VDC）。
③制動環節：由制動管 VT 和外接制動電阻Rb組成，在電機快速停止時（或反接發電工況時），消耗制動所產生的能量（即：當電機轉子實際轉速高于指令轉速時將產生能量回饋，導致母線電壓的泵升，這時需要制動環節將多余的能量消耗掉）。制動管VT 的額定電流大小跟驅動器的功率有關，在選擇制動電阻阻值時需考慮制動功率的大小，以及制動管VT的電流能力。若電阻值過大，可能導致制動能量無法及時消耗，進而導致母線過壓；若電阻值過小則存在損壞制動管VT的風險。
④逆變環節：由六只 IGBT 和六只續流二極管組成。通過由伺服控制器產生的PWM信號驅動控制 IGBT 的開關順序和開關時間，驅動器將直流電逆變輸出頻率可變、電壓可變的交流電。
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貝加萊伺服驅動維修范圍包括：炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸，X軸，Y軸報警維修。
貝加萊伺服驅動器ACOPOS1016維修故障診斷實用方法加裝輸出電抗器雖然可以減小負荷電流的峰 值。 貝加萊伺服驅動器ACOPOS1016維修
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