常州力士樂Rexroth伺服驅動器維修各類故障: F8102、F8078、F4001、F8022、 C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
如大功率管沒有問題，則驅動器的電流檢測回路有問題， 給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV。
1.力士樂HCS伺服驅動器故障碼:0C-1
原因在于恒速中過電流 可能由于負載短路或負載突變。應對措施是應降低負載波動。
2.力士樂HCS伺服驅動器故障碼：0C-2
原因是加速中過電流 延長加速時間。最佳解決方法是設定自動轉矩提升功能
3.力士樂HCS伺服驅動器故障碼：0C-3和0E-1
存在的原因是減速中過電流或恒速中過電壓使延長減速時間，可能由于負載短路或突變。
4.力士樂HCS伺服驅動器故障碼：0E-2
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