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庫卡機器人機械手柄觸摸不良或局部不靈**160維修【更換觸摸面板】

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-1-10

庫卡機器人機械手柄觸摸不良或局部不靈**160維修【更換觸摸面板】

公司業(yè)務(wù)包括:ABB機器人示教器維修,ABB機器人電路板維修、庫卡Kuka機器人示教盒維修、安川機器人焊機維修、安川Motoman示教盒維修、IGM機械手電路板維修、CLOOS教導(dǎo)盒維修、機器人驅(qū)動器維修,機器人主機維修,工業(yè)機器人保養(yǎng),工業(yè)機器人整機維修,以及配件銷售等業(yè)務(wù)。

KUKA庫卡機器人示教器維修常見故障包括:

1、KUKA庫卡機器人示教器顯示黑屏

2、KUKA庫卡機器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示

3、KUKA庫卡機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

4、KUKA庫卡手持控制面板顯示后報警急停

5、KUKA庫卡機器人示教器顯示后花屏

6、KUKA庫卡機器人示教編程器顯示后閃屏等

7、庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等

8、KUKA庫卡機器人示教盒有顯示無背光

9、KUKA庫卡機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

10、KUKA庫卡機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

11、KUKA庫卡機器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等

12、庫卡機器人示教器無法啟動

13、庫卡機器人示教盒無法進入系統(tǒng)故障等。

KUKA KUKA弧焊機器人示教器維修型號:KR5arc,KR5-2arcHW,KR6-2arc,KR16arcHW,KR16L8arcHW等;
 KUKA鑄鍛機器人示教盒維修型號為:kr16-2f、kr16-3sf、kr16-2ksf、kr30-3f
 KR30L16-2F,Kr30-4KSF,KR60-3F,KR60-4KSF,KR360F,KR500F,KR600F,KR1000F,
 KR1000L950F等人。
 KUKA搬運堆垛機器人示教箱維護型號為:kr40pa、kr120pa、kr180pa、kr240pa
 KR240PA,KR470-2PA,KR700PA,KR1000L950PA,KR10001300PA等。

1、庫卡機器人示教裝置存在的問題及解決方法
 1:Kuka Kuka機器人教學設(shè)備觸摸不良或局部陽痿(更換觸摸屏)
 2:庫卡酷卡機器人示教無顯示(維修或更換內(nèi)部板或LCD屏幕)
 3: 庫卡機器人示教器顯示不良,垂直線、垂直帶、花屏、破損等(更換液晶屏)
 4:庫卡酷卡機械手指令盒鑰匙壞或不工作(更換鍵盤)
 5:庫卡機器人示教盒顯示無背光(更換壓板)
 6、庫卡機械手教學箱控制桿的XYZ軸不好或不工作(更換控制桿)
 7:庫卡機器人指令箱緊急停止按鈕故障或故障(更換緊急停止按鈕)
 8:夸機器人示教盒的維護數(shù)據(jù)通信線不能或不能通電,內(nèi)部斷開(電纜更換)
  2、 庫卡機器人的手動操作
 主要研究結(jié)果如下:(1)KUKA機器人教學裝置上方的黑色旋鈕垂直旋轉(zhuǎn)至水平。
 在選擇模式中的背面(2),T1模式(內(nèi)部自動)。
 (3) 按下底部的伺服裝置使機器人慢跑。
 (4)按下鍵移動機器人。
 2.編寫和調(diào)試相關(guān)的KUKA KUKA機器人程序。
 三。庫卡機器人的自動操作。
 (1)將教學裝置上方的黑色旋鈕從垂直轉(zhuǎn)向橫向。
 (2)第三模式被選擇時,自動模式(內(nèi)部自動)。
 (3)啟動程序。
 (4) 按下機器人啟動按鈕:在自動狀態(tài)下,按下緊急停止按鈕,機器人停止運行。只有當緊急停止按鈕復(fù)位并消除警報時,驅(qū)動裝置才能再次啟動運行;在自動狀態(tài)下,當按下停止按鈕時,機器人停止運行。只有再次按下“開始”按鈕后,機器人才能繼續(xù)運行。

KUKA庫卡機器人維修,KCP1示教器維修,KCP2示教盒維修,庫卡機器人保養(yǎng),ABB機器人維修,克魯斯機器人維修,安川機器人示教器維修,備件維修。





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