公司業(yè)務(wù)包括:ABB機器人示教器維修,ABB機器人電路板維修、庫卡Kuka機器人示教盒維修、安川機器人焊機維修、安川Motoman示教盒維修、IGM機械手電路板維修、CLOOS教導(dǎo)盒維修、機器人驅(qū)動器維修,機器人主機維修,工業(yè)機器人保養(yǎng),工業(yè)機器人整機維修,以及配件銷售等業(yè)務(wù)。
KUKA庫卡機器人示教器維修常見故障包括:
1、KUKA庫卡機器人示教器顯示黑屏
2、KUKA庫卡機器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示
3、KUKA庫卡機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈
4、KUKA庫卡手持控制面板顯示后報警急停
5、KUKA庫卡機器人示教器顯示后花屏
6、KUKA庫卡機器人示教編程器顯示后閃屏等
7、庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等
8、KUKA庫卡機器人示教盒有顯示無背光
9、KUKA庫卡機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
10、KUKA庫卡機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈
11、KUKA庫卡機器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等
12、庫卡機器人示教器無法啟動
13、庫卡機器人示教盒無法進入系統(tǒng)故障等。
KUKA KUKA弧焊機器人示教器維修型號:KR5arc,KR5-2arcHW,KR6-2arc,KR16arcHW,KR16L8arcHW等;
KUKA鑄鍛機器人示教盒維修型號為:kr16-2f、kr16-3sf、kr16-2ksf、kr30-3f
KR30L16-2F,Kr30-4KSF,KR60-3F,KR60-4KSF,KR360F,KR500F,KR600F,KR1000F,
KR1000L950F等人。
KUKA搬運堆垛機器人示教箱維護型號為:kr40pa、kr120pa、kr180pa、kr240pa
KR240PA,KR470-2PA,KR700PA,KR1000L950PA,KR10001300PA等。
1、庫卡機器人示教裝置存在的問題及解決方法
1:Kuka Kuka機器人教學設(shè)備觸摸不良或局部陽痿(更換觸摸屏)
2:庫卡酷卡機器人示教無顯示(維修或更換內(nèi)部板或LCD屏幕)
3: 庫卡機器人示教器顯示不良,垂直線、垂直帶、花屏、破損等(更換液晶屏)
4:庫卡酷卡機械手指令盒鑰匙壞或不工作(更換鍵盤)
5:庫卡機器人示教盒顯示無背光(更換壓板)
6、庫卡機械手教學箱控制桿的XYZ軸不好或不工作(更換控制桿)
7:庫卡機器人指令箱緊急停止按鈕故障或故障(更換緊急停止按鈕)
8:夸機器人示教盒的維護數(shù)據(jù)通信線不能或不能通電,內(nèi)部斷開(電纜更換)
2、 庫卡機器人的手動操作
主要研究結(jié)果如下:(1)KUKA機器人教學裝置上方的黑色旋鈕垂直旋轉(zhuǎn)至水平。
在選擇模式中的背面(2),T1模式(內(nèi)部自動)。
(3) 按下底部的伺服裝置使機器人慢跑。
(4)按下鍵移動機器人。
2.編寫和調(diào)試相關(guān)的KUKA KUKA機器人程序。
三。庫卡機器人的自動操作。
(1)將教學裝置上方的黑色旋鈕從垂直轉(zhuǎn)向橫向。
(2)第三模式被選擇時,自動模式(內(nèi)部自動)。
(3)啟動程序。
(4) 按下機器人啟動按鈕:在自動狀態(tài)下,按下緊急停止按鈕,機器人停止運行。只有當緊急停止按鈕復(fù)位并消除警報時,驅(qū)動裝置才能再次啟動運行;在自動狀態(tài)下,當按下停止按鈕時,機器人停止運行。只有再次按下“開始”按鈕后,機器人才能繼續(xù)運行。
KUKA庫卡機器人維修,KCP1示教器維修,KCP2示教盒維修,庫卡機器人保養(yǎng),ABB機器人維修,克魯斯機器人維修,安川機器人示教器維修,備件維修。
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