倍福伺服馬達(dá)維修四大故障方法
1.軸承故障是最常見的電機(jī)故障之一。作為伺服馬達(dá)中最主要的磨損件，一半以上伺服馬達(dá)故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。
對策：①在使用伺服馬達(dá)時不能長時間超過額定負(fù)載運(yùn)行;②對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī);③對伺服馬達(dá)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
2.對于電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場合，伺服馬達(dá)通常需要配備油封。電機(jī)軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質(zhì)類)來延長電機(jī)壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。
對策：預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況，建議每3個月替換一次，最長不超12個月。
3.當(dāng)繞組發(fā)生故障時，電機(jī)的一部分會發(fā)生短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。對策：①在使用伺服馬達(dá)時不能長時間超過額定負(fù)載運(yùn)行;②監(jiān)控電流及電流隨時間的積累;③監(jiān)控繞組溫度。
4.與異步電機(jī)不同，伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式，固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
對策?：①在額定的負(fù)載下運(yùn)行;②避免意外的碰撞。
德國倍福伺服馬達(dá)維修故障有：電機(jī)撞爛外殼更，編碼器更換，軸承更換，線圈維修，剎車維修，找不到原點，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損處理，電機(jī)飛車故障，編碼器零點跑位，電機(jī)三相對地短路，電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機(jī)往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器超速、過載低負(fù)載、超過額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障，無反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響，
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