上海仰光電子技術有限公,第三方工業機器人維修技術服務商,除了發那科機器人電源模塊維修,還有發那科機器人伺服電機維修,發那科機器人驅動器維修,發那科示教器維修,焊機維修等。
二、出現的不同LED指示燈的原因及維修方法
LED | 顏色 | 說明 |
P5V | Green |
亮:伺服放大器+5V 電源正常 滅:1;檢查機器人 RP1 連接電纜 2;更換伺服放大器 |
P3.3V | Green |
亮:伺服放大器+3.3V 電源正常 滅:更換伺服放大器 |
SVEMG | Red |
亮:機器人有緊急停止信號輸入(沒有緊急停止信號輸入則更換) 滅:機器人正常(有緊急停止信號則更換伺服放大器) |
ALM | Red | 亮:伺服放大器故障報警 |
RDY | Green |
亮:伺服放大器準備完成可以驅動馬達 滅:馬達可以運轉則更換伺服放大器 |
OPEN | Green |
亮:伺服放大器與 MAIN BOARD 板間通信正常 滅:1;檢查伺服放大器與 MAIN BOARD 間通信電纜連接 2;更換伺服控制卡 3;更換伺服放大器 |
WD | Red |
亮:1;更換伺服放大器 2;更換伺服控制卡 3;更換 CPU 卡 4;更換 MAIN BOARD |
D7 | Red |
亮:1;檢查控制器內部電纜 2;更換緊急停止板 3;更換伺服放大器 |
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