或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發出此報警。
此外，在將備份用數據讀到主板中時發出此報警。
確認報警歷史畫面，按照下面的不同情形進行檢查。
二、解決方法：
二、解決方法：
［對策 2］對不帶制動器的電機設定了帶有制動器時，有時會發生此報警。確認附加軸的設
定是否正確。
［對策 3］在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時，或者退回主板的備份數據時，會
發生此報警，應重新執行該軸的控制。
［對策 4］在電源斷開中由于制動器的故障而改變姿勢時，發生此報警。在消除導致報警的
原因后，重新執行該軸的控制。
［對策 5］在更換脈沖編碼器后，重新進行該軸的控制
上海仰光電子有限公司發那科機器人電源單元維修常見的故障
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發那科機器人電源維修常見的故障：
發那科機器人電源指示燈不亮，無任何工作
發那科機器人電源上電短路故障
發那科機器人電源指示燈不亮，但工作風扇會轉
發那科機器人電源無任何輸出
發那科機器人電源單元維修常見的故障
發那科機器人電源單元維修常見型號
發那科電機維修案例之038 脈沖計數不匹配（組 ：i 軸 ：j）
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