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貝加萊伺服電機故障維修8MSA6S.R0-B400-1電機不轉維修現象

發布者:ZY    來源:上海仰光電子     發布時間:2023-1-29

貝加萊伺服電機故障維修8MSA6S.R0-B400-1電機不轉維修現象

   貝加萊伺服電機不轉維修現象
數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
  貝加萊伺服電機維修其他故障
1、高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
2、運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤
增大偏差計數器溢出水平設定值;減慢旋轉速度;延長加減速時間;負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力
3、電機做位置控制定位不準
監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;
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