庫卡伺服驅動器電源故障維修
1.檢查伺服驅動器電源電纜連接是否斷開。電源線松動或未拔出是無法打開伺服驅動器的主要原因之一。即使您的伺服驅動器使用電池供電，也應確保至少已在故障排除過程中正確插入了交流適配器。如果您經常保持伺服驅動器電源接通，但搖擺不穩，現在電池沒電了，則由于該原因，伺服驅動器可能無法通電。
2.開關電源電壓問題
小功率變頻器采用單端正激式電路，大、率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電，該四路供電往往又經穩壓電路處理成15V、 -7.5V的正、負電源供驅動電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。
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1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，較大電流是否正常。
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