上海仰光電子自動化設備有限公司專業對ABB機器人保養,我們熟練撐握庫卡機器人各易損部位的保養和ABB機械手維護的要領,保養abb機器人手臂,保養ABB機器人控制柜,abb機器人本體保養,價格靈活,可上門提供ABB機器人保養潤滑脂。
一, ABB機器人本體保養
1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運動狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。
4)檢查機器人零位。
5)檢查機器人電池。(大于7.2V)。
6)檢查機器人各軸馬達與剎車。
7)檢查各軸加潤滑油。
8)檢查各軸限位擋塊。
一,ABB機器人控制柜保養
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性
4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現象。
5)檢查風扇是否正常。
6)檢查程序存儲電池。(大于3.6V)。
7)優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常。
8)檢測示教器按鍵的有效性,急;芈肥欠裾,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
9)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10)檢查變壓器以及保險絲。
三,其他
1)清潔機器人。
2)機器人軟件備份。
3)檢查機器人工作位置。
一.機器人各品牌示教器常見故障:
ABB機器人示教器常見故障:
1:ABB機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)
2:ABB機器人S4、IRC5示教器無顯示(維修或更換內部主板或液晶屏)
3:ABB機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏)
4:ABB機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
5:ABB機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光(更換高壓板) 6:ABB機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)
7:ABB機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
8:ABB機器人S4、IRC5示教器數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等(更換數據線)
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