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ABB機器人保養, ABB工業機械手維修,示教器維修,

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發布時間:2020-1-13

ABB機器人保養, ABB工業機械手維修,示教器維修,

上海仰光電子自動化設備有限公司專業對ABB機器人保養,我們熟練撐握庫卡機器人各易損部位的保養和ABB機械手維護的要領,保養abb機器人手臂,保養ABB機器人控制柜,abb機器人本體保養,價格靈活,可上門提供ABB機器人保養潤滑脂。


一, ABB機器人本體保養

1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。

2)檢查各軸運動狀況。

3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

4)檢查機器人零位。

5)檢查機器人電池。(大于7.2V)。

6)檢查機器人各軸馬達與剎車。

7)檢查各軸加潤滑油。

8)檢查各軸限位擋塊。

一,ABB機器人控制柜保養

1)斷掉控制柜的所有供電電源。

2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.

3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性

4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現象。

5)檢查風扇是否正常。

6)檢查程序存儲電池。(大于3.6V)。

7)優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常。

8)檢測示教器按鍵的有效性,急;芈肥欠裾,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。

9)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

10)檢查變壓器以及保險絲。

三,其他

1)清潔機器人。

2)機器人軟件備份。

3)檢查機器人工作位置。

一.機器人各品牌示教器常見故障:

ABB機器人示教器常見故障: 

1:ABB機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板) 

2:ABB機器人S4、IRC5示教器無顯示(維修或更換內部主板或液晶屏) 

3:ABB機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏) 

4:ABB機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板) 

5:ABB機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光(更換高壓板) 6:ABB機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿) 

7:ABB機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵) 

8:ABB機器人S4、IRC5示教器數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等(更換數據線)

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