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YAMAHA/雅馬哈機器人SR1-X-05驅動器維修 控制器報警故障維修

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-1-13


YAMAHA/雅馬哈機器人SR1-X-05驅動器維修 控制器報警故障維修

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各種機器人示教器、控制系統主板、電源板、I/O板等維修維護 

常用故障代碼和故障排除方法:

伺服  001  操作面板緊急停止

[現象] 按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生,或者配電盤上的 LED(綠色)熄滅時,主板(JRS11
-配電盤(JRS11)之間的通信有異常,可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
(注釋
[對策 1]解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
[對策 2]確認面板開關板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷線,則
更換電纜。

 

 

[對策 3]如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好,則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。

 

[對策 4]更換配電盤。

 

[對策 5]更換連接配電盤(JRS11)和主板(JRS11)的電纜。

 

在采取對策 6 之前,完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。[對策 6]更換配電盤。

(注釋)SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生,或 RDY LED 熄滅時,有時會導致下面的報警等同時發生。(參閱示教操作盤的報警歷史畫面)







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