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ABB機器人減速機漏油么辦?ABB機器人減速機漏油的主要原因是減速機內外壓力不均等,導致油從縫隙處漏出,減速機的結構設計不合理或者是箱體上沒有回油槽!ABB機器人減速機漏油維修,如果發生漏油,可以即時處理改進透氣帽和檢查孔蓋板,改進軸封結構!然后用紗布擦拭,一般來說,減速機經過精密封點處理。是可以達到不漏油的效果的!
ABB機器人對減速機進行日常檢查!
1.軸承的檢查。用加熱的礦物油清洗,直到用手輕輕旋轉內座圈時,任何方位都沒有卡緊現象為止。清洗后的軸承用塞尺進行游隙檢查。
2.齒輪的檢查。齒輪不得有斷齒,齒面不得有裂紋或剝落現象。
3.軸的檢查。軸徑上的橢圓度和錐度不得大于0.015~0.025mm。軸所有配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術要求,超差0.02mm可復用,0.02mm以上需修復后方可使用。軸寬度尺寸對不超過極限尺寸0.04mm可復用,對超過極限尺寸0.04mm應更換。
4.減速器箱體、軸承蓋的檢查 ABB機器人齒輪箱減速機漏油維修型號: ABB機器人IRB2600一軸齒輪箱3HAC028837-004 ABB機器人3HAC10828-13六軸齒輪箱 機器人齒輪箱IRB6700 IRB6600三軸3HAC021127-001 ABB機器人減速機3HAC037635-001 IRB6640二軸齒輪箱3HAC024316-005 ABB減速機3HAC028837-004二軸 3HAC043074-001,3HAC021541-001機器人減速箱 IRB6600減速機六軸3HAC037635-002
常見的六軸工業機器人六軸是:
1、旋轉(S軸)
2、下臂(L軸)
3、上臂(U軸)
4、手腕旋轉(R軸)
5、手腕擺動(B軸)
6、手腕回轉(T軸)
以上是ABB機器人減速機漏油的常見故障和維修技巧,ABB機器人減速機漏油維修,機器人關機漏油維修,ABB變速箱漏油維修,齒輪箱漏油維修,ABB機器人維修保養等,一定要找專業的機器人維修公司。
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