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Kawasaki川崎機器人示教器50817-1371維修保養

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發布時間:2020-1-14

Kawasaki川崎機器人示教器50817-1371維修保養

上海仰光電子自動化設備有限公司提供專業KUKA庫卡機器人示教器、ABB機器人示教器、法那科機器人示教器、川崎機器人示教器、安川機器人示教器、松下機器人示教器等品牌的維修服務;以及庫卡KUKA機器人周邊設備維修和庫卡機器人保養等,為您解決機器人故障導致生產停滯的燃眉之急。

KUKA機器人示教盒維修基礎知識和操作要點:

1.KUKA庫卡機器人的手動操作

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2)  選擇模式中的第一個,T1模式(內部自動)。

(3)按下底部的伺服ON,點動控制機器人。

(4)按下方向鍵,移動機器人。

2. 編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序。

3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2)選擇模式中的第三個,AUT模式(內部自動)。

(3)啟動程序。

(4)按下機器人啟動按鈕:自動狀態下,按下急停按鈕時,機器人停止運行。只有復位急停按鈕,并消除報警,激活驅動裝置才可重新操作運行;自動狀態下,按下停止按鈕時,機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后,機器人方可繼續運行。

KUKA庫卡機器人示教器故障常見問題:

◆庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)

◆ KUKA機器人示教盒維修無顯示(維修或更換內部主板或液晶屏)

◆庫卡機器人教導盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)

◆示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

◆示教器有顯示無背光(更換高壓板)

◆急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

◆數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等(更換數據線)

庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類:

KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等;

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

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Kawasaki機器人示教器維修常見故障包括:                                                                                          

1、川崎機器人示教器顯示黑屏

2、川崎機器人教導編程器顯示白屏沒有任何字符顯示

3、川崎機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

4、川崎手持控制面板顯示后報警急停

5、川崎機器人示教器顯示后花屏

6、川崎機器人示教編程器顯示后閃屏等

7、川崎機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等

8、川崎機器人示教盒有顯示無背光

9、川崎機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

10、川崎機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

11、川崎機器人示教盒數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等

12、川崎機器人示教器無法啟動

13、川崎機器人示教盒無法進入系統故障等。

Kawasaki機器人示教器維修易損部件包括川崎機器人示教盒面膜/按鍵面膜,示教盒觸摸屏,玻璃屏,顯示屏,急停開關,遙感,示教盒主板等。



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