我公司是一家長期為客戶提供各品牌機器人維修、ABB機器人維修，安川機器人維修，庫卡機器人維修、發(fā)那科機器人維修，OTC機器人維修，那智機器人維修，松下機器人維修，川崎機器人維修，現(xiàn)代機器人維修，UR機器人維修，埃斯頓機器人維修，廣數(shù)機器人維修，三菱機器人維修，歐姆龍機器人維修。。。。。。
Kuka機器人常見問題及解決方案
1 開機坐標(biāo)系無效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點，在這種坐標(biāo)系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。 解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1
2 專家登陸 一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸專家級別，有助于我們操作。 解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸
3 設(shè)置END 新建程序我們發(fā)現(xiàn)沒有終點，我們要設(shè)置終點。 解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF
4 程序***條設(shè)置為home位置 編輯程序時，***條指令要設(shè)為home位置，這時我們在最后可以直接找到home位置的標(biāo)準(zhǔn)，可以節(jié)省手動移動機器人的操作時間。
5 手動關(guān)閉輸出信號 當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時（已經(jīng)打開了輸出信號），有時候會遇到突發(fā)情況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預(yù)熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關(guān)閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷） 解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)（關(guān)閉或者打開）
6 6D鼠標(biāo)失效 系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示，鼠標(biāo)失效了，我們這時可以松開驅(qū)動，從新按下去等待驅(qū)動指示 I 變?yōu)榫G色即可。
7 從電腦中拷貝程序 電腦中拷貝程序，以便C盤中程序丟失后，我們可以從D盤或者外部移動U盤中拷貝使用。 解決方案：專家登陸后→按Num（此時顯示器上Num為灰色，在按一下轉(zhuǎn)換回來）→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program
8 機器人保護 當(dāng)機器人撞車后，會啟動自動保護，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關(guān)掉保護開關(guān)。 解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機器人運動方向，調(diào)整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。
9 下列情況下kuka機器人需要重新標(biāo)定零點 機器人沒有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。 機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。 手動刪除零點。
上海仰光電子自動化售后服務(wù)中心為您提供如下服務(wù)：
常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象：
1.機器人示教器觸摸屏、人機界面、控制面板等故障維修
常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序、觸摸不良或局部不靈、無顯示、顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等、按鍵不良或不靈、有顯示無背光、操縱桿XYZ軸不良或不靈、急停按鍵失效或不靈、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷路故障、無法進入系統(tǒng)故障、無法啟動故障等等等故障維修；
2.工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器
常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
3.工業(yè)機器人主機
常見故障現(xiàn)象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統(tǒng)、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關(guān)機；
4. 工業(yè)機器人電源維修，
工業(yè)機器人電源常見故障：指示不亮，但工作風(fēng)扇會轉(zhuǎn);電源指示燈不亮，無任何工作; 機器人上電報警此單元故障;機器人上電短路故障電源無任何輸出、機器人上機跳閘以上現(xiàn)象無法自行解決請咨詢上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司。
庫卡示教器維修常見故障：
1：KUKA機器人示教器觸摸不良或局部不靈
2：KUKA機器人示教器無顯示
3：KUKA機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔***等
4：KUKA機器人示教盒按鍵不良或不靈
5：KUKA機器人示教盒有顯示無背光
6：KUKA機器人教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
7：KUKA機器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈
8：KUKA機器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
KUKA KR***機器人示教器 手持式編程器
KUKA 示教器00-189-002 手持式編程器 示教盒
KUKA機器人KRC2主機 KRC2控制柜控制器故障維修 工業(yè)機器人
KUKA機器人驅(qū)動：KPS-60020-ESC 驅(qū)動器驅(qū)動模塊維修
KUKA機器人驅(qū)動：KSD1-08 訂貨號：00-105-925 驅(qū)動器驅(qū)動模塊維修
KUKA機器人驅(qū)動：KSD1-16 驅(qū)動器驅(qū)動模塊維修
KUKA機器人驅(qū)動KSD1-48 驅(qū)動器驅(qū)動模塊維修
KUKA機器人示教器c2 手持式編程器
KUKA機器人示教器KCP2 手持式編程器
KUKA機器人伺服電機：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW 伺服馬達
KUKA機器人伺服電機：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW 伺服馬達
KUKA機器人伺服電機：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW 伺服馬達
KUKA機器人伺服電機1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 伺服馬達
KUKA機器人整機 碼垛 弧焊機器人
KUKA機器人主機：KPC ed05 工控機 工控電腦故障維修 工控設(shè)備備件
KUKA庫卡C2示教器液晶KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89
KUKA庫卡KRC4示教器00-168-334 機械手示教器 示教盒維修 手持式編程器
KUKA庫卡機器人本體控制柜連接線 00-108-947 線纜15M
KUKA庫卡機器人驅(qū)動C4 KSP 600-3x64·
KUKA庫卡機器人驅(qū)動器KPP 600-20 驅(qū)動模塊故障維修 庫卡機器人伺服組件 KUKA伺服包 維修
KUKA庫卡機器人驅(qū)動器KSP 600-3x20 驅(qū)動模塊維修 庫卡機器人伺服組件 KUKA伺服包 維修
KUKA庫卡機器人驅(qū)動器KSP 600-3x40 驅(qū)動模塊維修 庫卡機器人伺服組件 KUKA伺服包 維修
KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02
KUKA庫卡機器人主機KRC4 KRC4 機器人 控制柜 控制系統(tǒng) ***弧焊機器人主機
KUKA庫卡驅(qū)動模塊KSP 600-3X20
KUKA庫卡驅(qū)動模塊KSP 600-3X64
KUKA庫卡示教盒10米原裝線纜 00-181-563
KUKA庫卡示教器按鍵膜，C2
KUKA庫卡伺服KPP600 ECMAP0D3004BE531
KUKA庫卡主板W26361-W2862-X-02 電路板故障維修 機器人控制柜主板
提供庫卡機器人安裝調(diào)試服務(wù)包括以下型號：
Kuka KR140L120 KRC2 機器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka KR150 Serie2000 KRC2 機器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka KR180 Serie2000 KRC2 機器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 210-2 K-F（2000 系列）庫卡機器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 210-2 F（2000 系列）KUKA庫卡機械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 180-2 K-F（2000 系列）庫卡機械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 180-2 F（2000 系列）KUKA酷卡機器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 150-2 K-F（2000 系列）庫卡機械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 150-2 F（2000 系列）KUKA機器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 60-3 KS-F KUKA機械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 60-3 F庫卡機器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 30-3 KS-F系列庫卡機械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 30-3 KS-F 與 K 型庫卡機器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka KR125/1 庫卡機器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka VKR125 KUKA庫卡機器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KUKA VK 360/125 庫卡機器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka KR350-2 KRC1A 庫卡工業(yè)機器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KUKA IR 761/125/1500 KUKA庫卡機械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 600 FORTE庫卡機器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
以上庫卡機器人保養(yǎng)，KUKA機械手維修，庫卡機器人示教器維修，庫卡機器人驅(qū)動器維修，庫卡機器人電路板維修，KUKA機器人電源維修及維修可咨詢上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司。
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