包米勒驅動器維修：通常，解決這類問題相對簡單。但是，診斷它們需要系統的基礎知識，有時還需要專業的測試設備，例如萬用表。此外，某種形式的PLC軟件診斷通常可以幫助確定故障的根本原因。盡管診斷故障通常很耗時，并且需要專業知識和經驗，但糾正故障可以像更換I/O模塊或重新配置現場設備一樣簡單。
P0202
操作系統出錯：
16=啟動時出錯
17=軟件錯誤
18=時間設定故障
19=時隙時間錯誤
20= 1=無法存儲記憶
21 =無效的錯誤代碼
22 =無效的警告代碼
23 =錯誤的FPGA版本
24 =雙位置控制器：寫入目標參數時出錯
25 =校驗和錯誤閃存系統數據IS
26 =不支持功率單元
27-31 =保留
P0203
通訊故障：
32 =超時協議
33 =協議結構
34 =錯誤的模塊類型
35 =電報中的數據太多
36 =電報中的數據不足
37 =操作數無效
38 =無效的內存類型
39 =無效的操作數地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =參數被寫保護
43 =此操作狀態下的參數不可寫
44 =參數值無效
45 =通信錯誤WinBASS控制器
46-47 =保留
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