程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時，則會在TP 上顯示報警。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時注意用MemoryCard或軟盤定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池兩年換一次如何更換控制柜電池？
準備一節(jié)新的3V鋰電池。
機器人通電開機正常后等待30秒。
機器人關電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。
裝上新電池，插好接頭。
機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警出現(xiàn)時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現(xiàn)報警時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering.才能使機器人正常運行。
如何 更換機器人本體電池：
保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。
打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。
換上新電池，注意不要裝錯正負極。
蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。
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