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安川YASKAWA機器人電源控制器CSTR-COB02AA維修 示教器故障維修咨詢

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-2-18


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控制器無電源故障維修 不運行 無輸出 主板故障 電源燈不亮 電路板硬件故障維修 

安川機器人保養說明

  機器人本體:

  檢查動力電纜與通訊電纜.

  檢查各軸運動狀況。

  檢查各軸密封,是否漏油?

  檢查機器人零位。

  檢查基礎連接螺釘

安川工業機器人控制柜:

  檢測控制柜溫度.

  檢查主機板、存儲板、I/O計算機板以及驅動板.

  檢查變壓器以及保險絲.

  檢查機器人三相電源.

  檢查/O板以及保險絲.

  檢查安全鏈.

  檢測TPU操作。

  檢查電扇及空調.

  檢測U盤讀取口.

  工業機器人噴涂系統:

   檢查機器人標定數據.

  檢查機器人測量系統電池.(大于3.8V

  檢查機器人各軸馬達與剎車

  檢查機器人各軸電纜.

  機器人各軸加潤滑油.

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