伺服電機(jī)常見(jiàn)的故障分析及排除方法
電機(jī)編碼器報(bào)警
1、故障原因
①接線(xiàn)過(guò)錯(cuò)；
②電磁干擾；
③機(jī)械振蕩導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；
2、故障掃除
①查看接線(xiàn)并掃除過(guò)錯(cuò)；
②查看屏蔽是否到位，查看布線(xiàn)是否合理并處理，必要時(shí)添加濾波器加以改善；
③查看機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改善；
④查看編碼器內(nèi)部是否遭到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；
3、裝置及接線(xiàn)規(guī)范
①盡量運(yùn)用原裝電纜；
②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn)；
③盡可能一直運(yùn)用內(nèi)部電源。假如運(yùn)用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)運(yùn)用濾波器，保證電源到達(dá)潔凈等級(jí)；
④一直將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)堅(jiān)持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥假如無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
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