貝加萊伺服電機編碼器信號抖動
維修貝加萊伺服電機出現(xiàn)編碼器信號抖動簡單易懂：貝加萊伺服電機是工業(yè)應(yīng)用中使用 多的設(shè)備。該伺服電機體積小，效率高，但是在諸如準確位置控制的某些應(yīng)用中卻很重要且該電機由脈寬調(diào)制器信號控制的。再好的設(shè)備，如果出了問題你也是毫無辦法的，尤其是貝加萊伺服電機的編碼器。編碼器可能出現(xiàn)的故障有很多，例如信號抖動不穩(wěn)定、閃爍跳躍、上升時間延遲等等。其實許多錯誤源都會導(dǎo)致信號問題，從降低時序精度到使輸出無法檢測到，這些問題無所不能
促使貝加萊伺服電機編碼器信號抖動的原因分析如下：
編碼器抖動的 可能原因這種影響通常是由編碼器內(nèi)部的抖動引起的，該抖動是由偏心的代碼光盤引起的。當光盤旋轉(zhuǎn)時，物理通道似乎相對于彼此移動。這會影響脈沖流的時序，使通道A和通道B之間的相位隨每次旋轉(zhuǎn)而變化。通常，歸類為抖動的信號問題是由其他錯誤源引起的，因此在故障排除過程中保持系統(tǒng)性很重要。
快速維修編碼器信號抖動的方法如下：
1、測試抖動故障是否僅出現(xiàn)在一個頻道上；
2、用示波器查看脈沖沿是否出現(xiàn)來回移動；
3、當觸發(fā)器從一個通道更改為另一個通道時，錯誤是否會更改通道；
盡管伺服電機編碼器抖動可能是一個嚴重的問題，但其很容易與其他現(xiàn)象（例如插值閃爍）混淆。重要的是要注意，由于設(shè)備的物理特性，所有編碼器的抖動量都可以忽略不計。要注意的問題是設(shè)備是否在規(guī)格范圍內(nèi)運行。如果它不在規(guī)格范圍內(nèi)運行，并且出現(xiàn)了以上所示的行為，則用戶應(yīng)與維修團隊聯(lián)系，以找出問題所在
維修貝加萊伺服電機出現(xiàn)編碼器信號抖動簡單易懂總結(jié)：當編碼器信號看起來不正確時， 常見的操作是假設(shè)故障出在編碼器上。但是，許多問題可能是機械或環(huán)境因素導(dǎo)致的，例如失去連接，電線短路或其他與系統(tǒng)相關(guān)的問題。可以通過一些故障排除來糾正許多這些問題。如有可能，請先在示波器上查看信號。這是用于此應(yīng)用程序的 診斷工具。保持編碼器的接線不變，并連接到讀出設(shè)備的一端。確保將觸發(fā)器從一個渠道交換到另一個渠道，因為它可以提供重要的見解。
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