船舶設備AB羅克韋爾伺服驅(qū)動器報警F56維修方法
船舶AB羅克韋爾伺服驅(qū)動器維修報警F56 過扭矩限值 電機扭矩超過用戶設定的設置。
運動曲線過陡。
機械限制。
驗證運動曲線。
驗證過扭矩設置是否
正確。
驗證系統(tǒng)規(guī)模。
驗證扭矩偏移量
超出機械系統(tǒng)的技術參
數(shù)范圍。
確認系統(tǒng)的機械完整性是否
符合技術參數(shù)限制。
AB伺服驅(qū)動器維修故障動態(tài)測試
當靜態(tài)測試結(jié)果正常時，我們才可以執(zhí)行動態(tài)測試（帶電源的測試機）。在此之前，請注意以下幾點：
a。上電前，請確保輸入電壓正確。如果將220V AB伺服驅(qū)動器連接到380V電網(wǎng)，則會發(fā)生燒毀現(xiàn)象（燒毀電容器，壓敏電阻，模塊等）。
b。請檢查換能器廣播端口是否正確連接，連接是否松動。連接異常可能會導致ABB伺服驅(qū)動器故障，嚴重燒毀和其他情況。
C。上電檢查故障顯示，以了解故障原因。
d。如果沒有故障，請首先檢查參數(shù)設置是否正常。并恢復參數(shù)，在空載條件下啟動伺服驅(qū)動器以測試U，V和W相的輸出電壓值。如果各相丟失，則會出現(xiàn)三相不平衡和其他結(jié)果，然后模塊和驅(qū)動器板中將出現(xiàn)故障。
e。在正常輸出電壓的情況下（無缺相和不平衡相），請對滿載的AB伺服驅(qū)動器進行故障排除。
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