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rexroth力士樂伺服器維修F2860代碼教程圖解

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2023-3-27

rexroth力士樂伺服器維修F2860代碼教程圖解

rexroth力士樂伺服驅動器維修:伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。F2860 電網側面的電源部件中出現過電流。

 

力士樂伺服驅動器維修教程圖解:

02VRS 中包括: «--» «--» «--»

03VRS 中包括: «--» «--» «--»

04VRS 中包括: «--» «--» «--»

供電單元支持: HMV01

 

適用于 HCSHMSHMD功率晶體管中的電流超過設備允許的最大峰值電流。于是驅動裝置立即無電流接通,電機停止旋轉。

 

適用于 HMV01.1R電網側的功率晶體管中的電流超過允許的最大值。斷開電源供電裝置。原因:

電機或電機電纜中發生短路

設備損壞

電流控制器參數設置異常(不適用于 HMV01.1R

 

解決方法:

檢測電機電纜和電機的短路情況

更換設備

檢查電流控制器的參數是否偏離了電機數據表中的參數,

必要時進行更正

 

常見故障代碼解析:

F406階段切換無就緒信號

F407主通信初始化過程中的錯誤

F411SST故障關機

F434緊停E-STOPF629超過正行程極限

F630超過負行程極限

F634緊停E-STOP

F643探測到正行程極位開關

F644探測到負行程限位開關

F811換算偏置無法確定

F812在換算過程中移動越程

F822編碼器1故障:信號幅度錯誤

F843編碼器2故障:信號幅度錯誤

F845編碼器2故障:象限錯誤

F850看門狗協處理器

F860過流:功率部分有短路

F870+24v直流錯誤

F873電源驅動部分故障

F878速度環錯誤

F880經過優化的換算偏置錯誤



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