力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修HCS02.1E-W0028-A-03-NNNNN報(bào)警過(guò)電流
故障代碼：F8060
故障描述：過(guò)流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對(duì)策：如大功率管沒(méi)有問(wèn)題則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題給予更換
故障代碼：F8838
故障描述：制動(dòng)電阻過(guò)流
對(duì)策：（1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV"
通常驅(qū)動(dòng)器上的PRDY指示燈不亮確保使能的條件，正常使能速度指令電壓（VCMD）為零測(cè)量數(shù)控裝置的速度指令電壓輸出端口是否有輸出確保數(shù)控裝置由指令電壓輸出如果數(shù)控裝置端有輸出，測(cè)量速度指令線的驅(qū)動(dòng)器端是否有電壓確保指令輸出電壓傳輸?shù)轿挥来朋w脫落更換永磁體或電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未松開(kāi)檢查制動(dòng)器，48頁(yè)2.過(guò)熱。可能的原因見(jiàn)表4-34。表4-直流伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警綜述可能原因檢查步驟排除措施負(fù)載過(guò)大校核工作負(fù)載是否過(guò)大改善切削條件，重新考慮切削負(fù)載換向器絕緣不正常或內(nèi)部短路由于切削液和電刷灰引起換向器絕緣不正常做好電動(dòng)機(jī)的密封處理，定期清理電刷灰磁鋼去磁由于電樞電流大于磁鋼去磁***允更換磁鋼或電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器不釋放制動(dòng)線圈斷線、制動(dòng)器為松開(kāi)、制動(dòng)摩擦片間隙調(diào)整不當(dāng)更換制動(dòng)器或調(diào)整制動(dòng)摩擦片的間隙制動(dòng)電路故障依次排查制動(dòng)電路。測(cè)量用500MΩ表進(jìn)行；然后再用萬(wàn)用表檢查信號(hào)線和殼體之間的絕緣。注意：不能用兆歐表測(cè)量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣。3.交流伺服電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)的故障有：故障現(xiàn)象可能原因排除措施接線故障如：插座脫焊或端子接線松開(kāi)虛焊，51頁(yè)合制動(dòng)①轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置故障當(dāng)霍爾開(kāi)關(guān)或光電脈沖編碼器發(fā)生故障時(shí)，會(huì)引起失控，進(jìn)給有振動(dòng)。4.交流伺服故障判斷的方法有：①用萬(wàn)用表或電橋測(cè)量電樞繞組的直流電阻，檢查是否斷路，并用兆歐表查絕緣是否良好。②將與機(jī)械裝置分離，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，正常情況下感覺(jué)有阻力，轉(zhuǎn)一個(gè)角度后手放開(kāi)，轉(zhuǎn)子又返回現(xiàn)象；如果用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子時(shí)能連續(xù)轉(zhuǎn)幾圈并自由停下，該已損壞；如果用手不動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)后無(wú)返回，機(jī)械部分可能有故障。
REXROTH力士樂(lè)伺服器維修：REXROTH
DRIVE:IndraDriv
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博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器 Rexroth變頻器
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上海仰光電子科技力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器HCS維修型號(hào)：
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