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omron 伺服電機報警err14故障分析及維修

發布者:mzx    來源:上海仰光     發布時間:2023-6-29

omron 伺服電機報警err14故障分析及維修
omron 伺服電機報警err14故障分析及維修
過電流和接地錯誤
報警代碼14 
故障原因:流入逆變器的電纜超過了規定值。
保護功能:
1)驅動器(內部電路、IGBT 或其他部件)有缺陷。
2)電機電纜(U、V、W)短路了。
3)電機電纜(U、V、W)接地了。
4)電機燒壞了。
5)電機電纜接觸不良。
6)頻繁的伺服ON/OFF(SRV-ON)動作導致動態制動器的繼電器觸點熔化而粘連。
7)電機與此驅動器不匹配。
8)脈沖的輸入與伺服ON 動作同時激活,甚至更早。
應對措施:
1)斷開電機電纜,激活伺服ON 信號。如果馬上出現此報警,請換用新驅動器。
2)檢查電機電纜,確保U、V、W 沒有短路。正確的連接電機電纜。
3)檢查U、V、W 與“地線”各自的絕緣電阻。如果絕緣破壞,請換用新機器。
4)檢查電機電纜U、V、W 之間的阻值。如果阻值不平衡,請換用新驅動器。
5)檢查電機的U、V、W 端子是否有松動或未接,應保證可靠的電氣接觸。
6)請換用新驅動器。請勿用伺服 ON/OFF 信號(SRV-ON)來啟動或停止電機。
7)檢查驅動器銘牌,按照上面的提示換用匹配的電機。
8)在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖指令。


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