三菱數控系統通信故障的分析和排除措施
故障現象:通信故障報警:
1 、與常規現象的不同通信故障報警
上電以后,系統“READY”的綠燈亮1秒后熄滅,報警畫面出現:
Z55 RIO未連接 000A
EMG STOP;
每次上電后都出現同一報警,
但本例中出現的報警現象與以前出現的不同,雖然同為Z55 報警,但是每次上電后, “Z55 RIO未連接 000A ”隨機的變化,其表示有通信故障站的遠程站的站號從 “0004 ”隨機變化為 0008—000A ” ,但系統沒有連接如報警信息指示的遠程I/O站。
而且每次都伴有
“EMG STOP”報警出現;這表示由于PLC程序停止運行引起系統急停;
出現故障報警后,觀察到基本I/O單元和遠程I/O單元上的表示遠程通信的綠燈是亮的,而遠程通信的綠燈是亮的表示其“通信正常”。而且“EMG STOP”報警表示PLC程序停止運行。但實際上NC 內的PLC程序 在正常的運行,并沒有停止。
2、對報警的分析和判斷:
Z55 報警的實質是:在控制器(或基本I/O)和 RI/O 之間的通訊出現了故障和錯誤。所以下列情況可能會引起3、通信電纜型號選用是否正確以及通信電纜是否有脫線或虛焊;
電纜型號選用 當控制器與遠程I/O 在同一控制柜內時。可以用 SH411電纜。如果控制器與遠程I/O不 在同一控制柜內時,必須使用“FUCA-R211”電纜, “FUCA-R211”電纜帶有屏蔽線,其屏蔽線必須接地。(屏蔽線兩端有FG端子)。SH41電纜沒有屏蔽線。 在較長距離連接時使用了SH411電纜。 由于其沒有屏蔽線接地,也出現Z55報警。而且其報警出現是隨機的,沒有規律。
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