從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。PLC是采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。了解PLC的原理是你從事與它相關工作的基礎。
拙見
1、在故障排查時了解PLC的廠家品牌是很重要的，根據品牌特性來查找和解決問題會更快速。
2、目前中國市場占有率最高的小型的PLC有日產PLC品牌：三菱、歐姆龍，歐美系列：西門子等。大型PLC四大品牌：西門子，施耐德，AB（羅克韋爾），GE。中型PLC：西門子，施耐德，歐姆龍，三菱。基本上學會三菱PLC，一般國產PLC都可以搞的定。
PLC怎么維修？
1、CPU異常
CPU異常報警時，應檢查CPU單元連接于內部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產生故障的單元，找出故障單元，并作相應處理。
2、存儲器異常
存儲器異常報警時，如果是程序存儲器的問題，通過重新編程后還會再現故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化，否則應更換存儲器。
3、輸入/輸出單元異常、擴展單元異常
發生這類報警時，應首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態、電纜連接狀態，確定故障發生的某單元之后，再更換單元。
4、不執行程序
一般情況下可依照輸入---程序執行---輸出的步驟進行檢查
(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，或用寫入器構成的輸入監視器檢查。當輸入LED不亮時，可初步確定是外部輸入系統故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內部監視器無顯示時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。
(2) 程序執行檢查是通過寫入器上的監視器檢查。當梯形圖的接點狀態與結果不一致時，則是程序錯誤(例如內部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現故障。
(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負載系統出現了故障。
另外，由于PLC機型不同，1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上)。所以，根據LED判斷的故障范圍也有差別。
5、部分程序不執行
檢查方法與前項相同
但是，如果計數器、步進控制器等的輸入時間過短，則會出現無響應故障，這時應該校驗輸入時間是否足夠大，校驗可按輸入時間<輸入單元的最大響應時間+運算掃描時間乘以2的關系進行。
6、電源的短時掉電，程序內容也會消失
(1) 這時除了檢查電池，還要進行下述檢查
(2)通過反復通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動，PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發生故障時，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進行檢查。
(3) 如果在更換電池后仍然出現電池異常報警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所致。
(4)電源的通斷總是與機器系統同步發生，這時可檢查機器系統產生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機器系統運行同時發生的故障，絕大部分是電機或繞組所產生的強噪聲所致。
7、PROM不能運轉
先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片
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