伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
力士樂伺服驅(qū)動器維修:故障原因及排查方法:
F6029故障含義:超出正位極限值,必須通過“S-0-0049,正位極限值,S-0-0050,負(fù)位極限值和S-0-0055,位置極性”來激活活動區(qū)域監(jiān)控功能,并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。必須在 P-0-0090,活動區(qū)域極限開關(guān)參數(shù) 中參數(shù)設(shè)置驅(qū)動裝置對活動區(qū)域超限的反應(yīng)方式(致命錯誤警告或故障報(bào)告)。
可能原因:
賦值給驅(qū)動裝置的額定值導(dǎo)致軸位置超出正活動區(qū)域
位置極限值(S-0-0049,正位極限值)
S-0-0049,正位極限值參數(shù)設(shè)置錯誤
解決方法:
1. 刪除故障并接通電源
2.激活驅(qū)動裝置控制器并規(guī)定可重新回到允許活動區(qū)域的
額定值與機(jī)器制造商聯(lián)系,以搞清導(dǎo)致錯誤額定值的原因
檢查“S-0-0049,正位極限值 ”的參數(shù)設(shè)置,必要時(shí)應(yīng)改正
維修流程:
第1步:根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述,評估該產(chǎn)品的 可修復(fù)性。
第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測 。
第3步:工程師檢測故障點(diǎn),出具檢測報(bào)告書,確 定維修價(jià)格及維修周期。
第4步:維修報(bào)價(jià),等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維 修,不同意則原機(jī)返回。
第5步:維修ok, 測試正常。
第6步:試機(jī)成功。
第7步:客戶付款;登記出庫。
第8步:交付客戶使用。
第9步:貼心的跟蹤服務(wù)。
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