江陰庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例/報(bào)警顯示6504維修
江陰庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例/報(bào)警顯示6504
原因
欠電壓《軸》
伺服輸出級(jí)的內(nèi)部工作電壓(+15V) 被監(jiān)測(cè)。如果服輸出級(jí)沒有準(zhǔn)備好，中間電路電壓可能太低。
循環(huán)的。
減速制動(dòng)。程序執(zhí)行停止。
治療
糾正錯(cuò)誤。
按下硬件確認(rèn)按鈕重置“確認(rèn)DSEI模塊
1）、故障現(xiàn)象：庫卡機(jī)器人電機(jī)不能啟動(dòng)
故障原因：停機(jī)按鈕鎖死,變頻器起運(yùn)頻率太低,機(jī)械卡死,連鎖保護(hù)
解決措施：檢查控箱面板停止按鈕，按鈕是否復(fù)位,重新設(shè)定變頻器頻率。用手轉(zhuǎn)動(dòng)氣脹軸，檢查傳動(dòng)部分是否有卡滯現(xiàn)象。依次檢查各功能部件有無損失或破壞，檢查各部件的工作狀態(tài)是否位于開機(jī)要求位置。
庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；3、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修常見故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警5.伺服系統(tǒng)報(bào)警6.編碼器報(bào)警7.電機(jī)卡死等；4、庫卡機(jī)器人電路板維修故障包括：電路板短路，元件損壞等。
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