數(shù)控機(jī)床發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修 A06B-6134-H203#A報(bào)警400維修
數(shù)控機(jī)床發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
400 伺服放大器或電機(jī)過載。
401 速度控制器就緒信號(hào)（VRDY）關(guān)閉。
404 VRDY 信號(hào)不會(huì)關(guān)閉，但位置控制器就緒信號(hào) (PRDY) 會(huì)關(guān)閉。在正常情況下，VRDY 和 PRDY 信號(hào)應(yīng)該同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤 NC 或伺服系統(tǒng)有問題，回參考點(diǎn)操作失敗。再次執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超過設(shè)定值。
411 X 軸移動(dòng)時(shí)位置誤差超過設(shè)定值。
413 X 軸錯(cuò)誤寄存器中的數(shù)據(jù)超過限制值，或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超過限制值（可能是參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，No.720 檢查診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X 軸指令速度超過 511875 檢測(cè)單位/秒。檢查參數(shù) CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤。檢查參數(shù) 8120、8122、8123 和 8124。
420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超過設(shè)定值。
421 移動(dòng)Y 軸時(shí)，位置誤差超過設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超過限制值，或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度命令超過限制值（可能是參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤）。
FANUC 數(shù)控機(jī)床 PM0 NOT READY報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：
一臺(tái)配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)或加工過程中有時(shí)出現(xiàn)NOT READY報(bào)警，關(guān)機(jī)后重新開機(jī)，故障可以自動(dòng)消失。
分析及處理過程：
在故障發(fā)生時(shí)檢查數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器上的報(bào)警指示燈亮，表明伺服驅(qū)動(dòng)器存在問題。為了盡快判斷故障原因，維修時(shí)通過與另一臺(tái)機(jī)床上同規(guī)格的伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)調(diào)，開機(jī)后兩臺(tái)機(jī)床均能正常工作，證明驅(qū)動(dòng)器無(wú)故障。但數(shù)日后，該機(jī)床又出現(xiàn)相同報(bào)警，初步判斷故障可能與驅(qū)動(dòng)器安裝、連接有關(guān)。將驅(qū)動(dòng)器拆下清理、重新安裝，確認(rèn)安裝、連接后，該故障不再出現(xiàn)。
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