B&R貝加萊伺服驅動器BV1320報警故障排除步驟及維修
周一下午，有個客戶開車帶著貝加萊伺服驅動器到我們公司，客戶表示貝加萊伺服驅動器有問題，讓我們看看貝加萊伺服驅動器是哪里出問題了，于是客戶跟我們的工程師一起排查檢測了貝加萊伺服驅動器可能存在的問題，并讓工程師維修好，以下是他們對貝加萊伺服驅動器排查檢測的步驟及處理方法。
貝加萊伺服驅動器報警故障排除步驟：
1. 先打開貝加萊伺服驅動器的主斷路器去看驅動器上的 LED 顯示。
2. 歐姆或兆歐電機和電纜是否有問題。
3. 查看檢測錯誤的診斷或負載表。看是否穩定。還要在 X1上一點手輪，看看是否需要一些時間才能穩定。與其他軸相比，有時會出現一些彈跳（負載計為 2-3）。
4. 檢查插頭連接，電機箱，檢查冷卻液是否被污染。
5. 是否只在固定區域發出警報。
6. 看下軸上是否有制動器。通常情況下是為了承受重力。
7. 移動是否快速，還是僅在進給中。（快速的原因可能是驅動器的問題，除非它是編碼器警報。）
8. 是否會在突然減速時或者在快速移動結束時發出警報。
9. 以較慢的進給速度運行程序是否有問題。
貝加萊伺服驅動器報警故障：
1. LED顯示屏如果沒有出現，檢查一下給貝加萊伺服驅動器充電試試。在前控制出現之前，驅動器上會出現警報現象，因為故障原因也有可能是一個驅動器，之間消除了電機和電纜。有時，電機或電纜可以取出驅動器。
2. 這時候要讓人員維修電機或檢查電纜插頭。
3. 軸上的束縛或摩擦（對照檢測負載問題的應用。）很少見但有時是電機或驅動器。可能也是潤滑油的問題，查看一下檢查潤滑油。
4. 把插頭弄干，按照伺服檢查程序重新檢查電纜。
5. 可能需要gridshift軸可能在緩沖墊上觸底。手輪拿開查看負載表，然后手輪返回。如果負載提高上升了，那就是負載計的問題，然后查看是否有用于前后移動電機電纜的電纜軌道？檢查是否有損壞。。另一個就是快速檢查是查看休息時間。如果您可以將軸移動一些。試著來回移動幾次，然后把手放在剎車上。可能是電機或其中一個軸上的電氣盒中的冷卻劑。當它快速停止時往往會飛濺。
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