ABB伺服電機常見故障維修方法分析
1.操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同,如不共同則查看并修正程序;監督ABB伺服電機驅動器接收到的脈沖指令個數是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同,如CW/CCW還是脈沖 方向
2.ABB伺服電機的增益設置太大,測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益;伺服電機在進行往復運動時易產生累積差錯,主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號,在差錯大于答應規模之前進行原點查找操作;機械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機和設備體系間的聯軸器部發作偏移等)。
3.查看ABB伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。輸入脈沖指令后在高速運轉時發作:操控器輸出的脈沖頻率過大,修正程序調整脈沖輸出的頻率;電子齒輪比設置過大;伺服增益設置太大,測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益
4.維修ABB伺服電機呈現這種伺服整機體系毛病,應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起,還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時查對)。
5.查看ABB伺服電機的端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。ABB機器人維修,一般這類現象應由專業的電路板修理技術人員處理,擔任可能會形成更嚴重的結果。
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