BECKHOFF倍福伺服驅(qū)動(dòng)器過流故障維修
一臺(tái)配套BECKHOFF的加工中心，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開，且出現(xiàn)提示:Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口加工中心，配套BECKHOFF數(shù)控系統(tǒng)，BECKHOFF系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn)，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障，因此，可以排除系統(tǒng)誤的原因。檢查X軸在出現(xiàn)的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響，且僅移移動(dòng)Y軸亦無，Y軸工作正常。
再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。考慮到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng)，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機(jī)床來回移動(dòng)。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線線，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信線的連接情況，終發(fā)現(xiàn)其中一根信線在電纜不斷移動(dòng)的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常。例2.進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維維修故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套BECKHOFF的加工中心，突然斷電后開機(jī)，系統(tǒng)無法起動(dòng)。分析與處理過程:經(jīng)檢查，該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是倍福伺服驅(qū)云動(dòng)，對(duì)照驅(qū)動(dòng)器檢查伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞
和短路現(xiàn)象。檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動(dòng)機(jī)床，恢復(fù)正常工作。突然斷電引起的偶發(fā)性故障。
例3.故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套BECKHOFF系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口加工中心，在開機(jī)后，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差。分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到BECKHOFF伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。根據(jù)倍福伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1，速度模莫擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為
0V。對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LN M301的輸入保護(hù)二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等元器件，確認(rèn)全部元器件均無故障。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y車軸出現(xiàn)跟隨超差。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸倍福驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。因此，確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運(yùn)放不良引起的;更換LM301后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，故障排除。倍福福伺服電機(jī)維修|BECKHOFF驅(qū)動(dòng)器維修|BECKHOFF伺服電機(jī)維修|倍福驅(qū)動(dòng)器維修|倍福伺服器維修
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