庫(kù)卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修分享
伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓報(bào)警的檢測(cè):維修到現(xiàn)場(chǎng)后與其溝通說(shuō)明我們對(duì)這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓報(bào)警故障的原因是在開(kāi)關(guān)電源上,由于開(kāi)關(guān)電源的輸出電壓過(guò)低而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器報(bào)警欠壓故障,即使是知道哪里損壞但是不明白如何維修,更換開(kāi)關(guān)電源也是無(wú)濟(jì)于事。經(jīng)過(guò)維修的分析覺(jué)得這個(gè)開(kāi)關(guān)電源輸出電壓偏低不完全是本身的問(wèn)題,也有可能是負(fù)載短路使電源輸出送負(fù)載電壓過(guò)低,因?yàn)樨?fù)載電路短路會(huì)對(duì)地電阻值減小,而端電位降壓因此輸出電壓會(huì)降低,還有多種可能如電源本身的電路損壞這樣的話(huà)電源的輸出電壓也是會(huì)降低的,還有電源開(kāi)關(guān)的振蕩頻率降低線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的頻率降低,這樣電源也是會(huì)出現(xiàn)輸出電壓降低。聽(tīng)到的分析瞬間覺(jué)得自己所了解的好片面啊,只是冰山一角了,分析的如此細(xì)致那么維修起來(lái)肯定是事半功倍的。
伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓報(bào)警的維修過(guò)程:檢測(cè)結(jié)束后開(kāi)始維修,以上我們分析了這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓的原因是因?yàn)殚_(kāi)關(guān)電源的輸出電壓過(guò)低,從開(kāi)關(guān)電源的輸出電壓又分析出各種故障的產(chǎn)生可能性,接下來(lái)一起看一下維修是如何一一排查的。對(duì)電器有些了解的人會(huì)知道電機(jī)的主電路與輔助電路這兩個(gè)電路,一般的輔助電路有開(kāi)關(guān)振蕩電源,而這個(gè)開(kāi)關(guān)電源的負(fù)載電路又有區(qū)分的其中連接了驅(qū)動(dòng)電路,面板顯示,面板作電路等,因此只要是一個(gè)電路存在負(fù)載的可能性都是有損壞的,當(dāng)時(shí)看到維修對(duì)六相驅(qū)動(dòng)電路與六支驅(qū)動(dòng)芯片做了檢測(cè),雖然是自己也看不明白只是記得大概是需要檢測(cè)驅(qū)動(dòng)芯片供電的感應(yīng)線圈所對(duì)應(yīng)的濾波后的驅(qū)動(dòng)供時(shí)直流電壓是否低于標(biāo)準(zhǔn)電壓。經(jīng)過(guò)檢測(cè)與維修將電壓的值調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)以上的數(shù)值后再次啟動(dòng)這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器這時(shí)的欠壓報(bào)警故障消失了,驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)了正常的運(yùn)行。整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的欠壓故障排除相當(dāng)?shù)膶?zhuān)業(yè),對(duì)每一個(gè)故障點(diǎn)的分析也是很到位,非常的佩服維修的技術(shù)。
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