本公司擁有先進的檢測設備，變頻器/伺服電機/驅(qū)動器等專用測試臺，系列負載試驗設備，廉價的配件渠道，充足的庫存配件，大量工控機的技術(shù)參數(shù)資料，多名經(jīng)驗豐富的維修工程師、技師隊伍，專業(yè)提供各類國產(chǎn)和進口、通用和專用工控機維修及保養(yǎng)服務。
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我們本著“誠信天下”的企業(yè)宗旨，真誠地希望與各行各業(yè)的企事業(yè)單位及業(yè)界同仁建立廣泛的合作，不論企業(yè)大小，我們都愿意為您提供快捷、優(yōu)質(zhì)、高效的維修服務。
咨詢熱線：15800396882 張工 微信同號
伺服驅(qū)動器維修檢測以及方法
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離 ( 變壓器 ) 。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試 / 偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試 / 偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。
3、電機失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。 ( 某些驅(qū)動器上可以 )
b. 如使用測速機，將驅(qū)動器上的 TACH+和 TACH-對調(diào)接入。
c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的 ENC A和 ENC B對調(diào)接入。
d. 如在 HALL速度模式下， 將驅(qū)動器上的 HALL-1和 HALL-3對調(diào)，再將 Motor-A 和 Motor-B 對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接 5V編碼器電源。 確保該電源能提供足夠的電流。 如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的 , 但是電機不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、上電后，驅(qū)動器的 LED燈不亮；故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求
。處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉(zhuǎn)動時， LED 燈閃爍；
(1) 故障原因： HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關(guān) (60°/120°) 是否正確。 多數(shù)無刷電機都是 120°相差。
(2) 故障原因： HALL傳感器故障處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測 Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應該在 5VDC和 0 之間。 7、LED燈始終保持紅色；咨詢熱線：15800396882 張工 微信同號
故障原因：存在故障。
處理方法：原因 : 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、 HALL無效。
伺服驅(qū)動器維修檢測以及方法
1、LED燈是綠的 , 但是電機不動； (1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連
2、當電機轉(zhuǎn)動時， LED 燈閃爍； (1) 故障原因： HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關(guān) (60°/120°) 是否正確。 多數(shù)無刷電機都是 120°相差。 (2) 故障原因： HALL傳感器故障處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測 Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應該在 5VDC和 0 之間。
3、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離 ( 變壓器 ) 。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
4、電機失速； (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。 a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。 ( 某些驅(qū)動器上可以 ) b. 如使用測速機，將驅(qū)動器上的 TACH+和 TACH-對調(diào)接入。 c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的 ENC A和 ENC B對調(diào)接入。 d. 如在 HALL速度模式下， 將驅(qū)動器上的 HALL-1和 HALL-3對調(diào)，再將 Motor-A 和 Motor-B 對調(diào)接好。 (2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接 5V編碼器電源。 確保該電源能提供足夠的電流。 如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的
5、上電后，驅(qū)動器的 LED燈不亮；故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓
6、LED燈始終保持紅色；故障原因：存在故障。處理方法：原因 : 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、 HALL無效。
7、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； (1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因：在不用于測試時，測試 / 偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試 / 偏差開關(guān)打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。
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