濟南貝加萊伺服驅(qū)動器維修分享
故障一:一臺數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW試機時一上電,電機就會振動并有很大的噪聲。然后驅(qū)動器還會出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?
故障分原:這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,而產(chǎn)生了自激震蕩。具體的處理方法就是調(diào)整參數(shù),主要就是***0、***1、***2這幾個參數(shù),適當降低系統(tǒng)增益。
故障二:交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,這為什么,要怎么處理?
故障分析:在驅(qū)動器維修過程中發(fā)現(xiàn),22號報警是編器故障報警產(chǎn)生的原因比較多,比如.編器接線有問題,編器出現(xiàn)斷線、短路、接錯等等;另外,電機上的編器有錯位、損壞等現(xiàn)象也會造成22號報警。
故障三:交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但是,不管是什么樣的指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),這為什么呢?
故障分析:驅(qū)動器維修,交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號,分別為:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖,出現(xiàn)這種問題后可以將No42改為3(脈沖/方向信號)。
故障四:在驅(qū)動器維修案例當中,許多人會有這樣的疑問,能不能用伺服-ON;作為一種控制電機脫機的信號,進一步用它來直接轉(zhuǎn)動電機軸?
故障分析:懂得伺服驅(qū)動器維修的人都有這樣的認識盡管在信號斷開時不要用它來啟動或停止電機。因為,頻繁使用開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能,我們可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)。比如,在伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4。這時設(shè)備基本處于位置控制。第二種方式為轉(zhuǎn)矩控制的狀態(tài)。這種情況下,可以再切換控制方式。切記,在進行位置控制時,要使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在位置控制下。在需要脫機時,要保證信號C-MODE處于閉合狀態(tài),使驅(qū)動器工作在轉(zhuǎn)矩控制下。由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出的轉(zhuǎn)矩為零,這樣作下來就實現(xiàn)了脫機工作。
當然,關(guān)于驅(qū)動器維修我們能夠遇到的故障還有許多,以上只是所有案例當中極少的一部分。但是,大家若能夠掌握以上幾個故障的成因以及處理方法,也能夠讓自己的維修技能大大提升。
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