EXROTH力士樂伺服器維修各類故障,有顯示無輸出維修、報警維修。電源跳閘,黃燈不亮,炸模塊,無輸出,輸出電壓低,輸出點無輸出,紅色燈亮,啟動無反應,不能啟動維修、開關電源損壞維修等等故障
力士樂伺服驅動器故障對策分析
故障代碼:C0201
故障描述:"無效的參數,當切換到操作模式P4時,內部的參數被檢測,有參數超出它定義的范圍時就出現該報警.
對策:(1)查看S-0-0022參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(02,03版固化軟件)(2)查看S-0-0423參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(04版固化軟件)
(3)通常加載基本參數后,導入備份參數可以解決此問題
故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策:(1)減小加速度
(2)增大相應的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)優化速度環參數
(4)增加外接制動電阻
故障代碼:F2026
故障描述:驅動器功率單元欠壓報警,當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現該報警 "
對策:(1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓
(2)驅動器功率單元產生不了DC,更換HCS功率單元
(3)檢查PLC時序,AbàAF
故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯誤,硬件故障,驅動器實時監控電流,如超出允許范圍時出現該報警 "
對策:(1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
(2)控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元"
故障代碼:F2816
故障描述:DC bus故障
對策(1)檢查外部380V
(2)直流母線以及外部制動電阻接線
(3)驅動器整流單元故障,更換HCS功率部分
故障代碼:F2018
故障描述:驅動器溫度報警
對策:(1)降低環境溫度
(2)檢查柜內冷卻裝置
(3)清洗驅動器內部風扇
(4)驅動器內部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分
故障代碼:F2019 F2022
故障描述:電機溫度報警 (S-0-0204為溫度限定參數)對策:(1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱
(2)檢查電機到驅動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落
(3)電機溫度傳感器故障,更換電機
(4)驅動器溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元"
故障代碼:F2820
故障描述:制動電阻報警
對策:(1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動電阻,增加阻值
(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3,4)
(4)HMV-內部制動電阻故障,更換HMV電源模塊
故障代碼:F2100
故障描述:不正常的訪問Flash 內存.每一次修改參數都立刻對Flash存儲,造成內存溢出
對策:(1)將S-0-0269參數的bit0置1
(2)使用MMC存儲卡
故障代碼:F2074
故障描述:電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口,斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過了監視窗口值P-0-0095
對策:復位重啟或者重新建立位置參考點
故障代碼:F2048
故障描述:電機內的電池耗盡
對策:更換電機后蓋內側的蓄電池
故障代碼:F2008
故障描述:電機類型改變,下載了一個新的參數文件到驅動器,或者驅動器第一次上電,S-0-0141(電機類型)與當前的電機不一致。
對策:直接復位即可
故障代碼:F8070
故障描述:外部24V故障
對策:檢查24V電源和接線
故障代碼:F8069
故障描述:內部+-15V 直流出錯,內部有+24V轉+-15V電路,它出現故障或內部的集成芯片短路
對策:更換HCS或CSB
故障代碼:F8060
故障描述:過流報警,驅動器內部電流超出最大的允許電流
對策:如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題,給予更換
故障代碼:F8838
故障描述:制動電阻過流
對策:(1)減小減速度和速度命令值
(2)更換制動電阻,增加阻值
(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3,4)
(4)HMV-內部制動電阻故障,更換HMV"
故障代碼:F8102
故障描述:驅動器硬件和Firmware不匹配,
對策:檢查Firmware版本,HCS功率單元故障,給予更換
故障代碼:F8078
故障描述:速度環報警
對策:(1)電機動力線相序接反
(2)速度環參數優化
(3)由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機),送力士樂校整
(4)電機編碼器壞,送修更換編碼器
(5)外部機械過重或卡死"
故障代碼:F4001
故障描述:光纜環通訊錯誤,光纜環通訊的同步出現錯
對策:(1)檢查光纜、光纜卡接頭
(2)更換CSB控制單元
故障代碼:F8022
故障描述:電機編碼器信號弱
對策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼:“bb”不能切換到”Ab”
故障描述:(不能整流產生直流)
對策:檢查外部380V,如確認有輸入則需更換HCS功率單元
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