592 主軸定位:位置控制不等于主驅(qū)動應用的時鐘循環(huán)。
原因 對于時鐘循環(huán)同步 PROFIBUS 來說,“主軸定位”功能需要主驅(qū)動的位置控制器時鐘循環(huán)與可參數(shù)化的位置控制器時鐘循環(huán)(P1009)協(xié)調(diào)一致。主驅(qū)動的位置控制器時鐘循環(huán)是用 DP 時鐘循環(huán)(Tdp)倍乘時間格 Tmapc 得到的。
處理措施:
對于時鐘循環(huán)同步 PROFIBUS 來說,來自總線構成(可參數(shù)化的)的時鐘循
環(huán)必須與位置控制器時鐘循環(huán) P1009 協(xié)調(diào)一致。
解決 POWER ON(電源通)
停止響應 STOP(停止響應) II
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