科爾摩根伺服驅動器常見故障維修案例三則分析-實例維修
例1．驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修
問題描述：一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現X跟隨誤差超差報警。
維修方案：因為機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，全部狀態指示燈指示無故障，為了知道故障部位，考慮到6RA26系列直流伺服驅動器的速度/電流調節板A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發現，X軸可以正常工作，但Y軸出現跟隨超差報警。
根據這一現象，可以得出X軸驅動器的速度/電流調節器板不良的結論。根據SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅動器原理圖，測量檢測發現，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調節器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。
對照原理圖，一一檢測速度調節器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調節電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2，給定濾波環節R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環節的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外圍元器件，確認全部元器件均無故障。
所以，判斷故障，是LM301集成運放不良引起的；更換LM301后，機床異常解除，設備恢復正常運行。
例2．CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修
問題描述：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
維修方案：故障分析過程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數控裝置或數控與驅動器的連接電纜上。
檢測數控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數控裝置。打開數控裝置檢測，發現Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。
更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復
例3．驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修
問題描述：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后發生“ERR21，Y軸測量系統錯誤”報警。
維修方案：數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾種：
（1）數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
（2）數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。
（3）)位置測量系統本身不良。
由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環結構，檢測系統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調，使數控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經對調后，操作數控系統，手動移動Y軸，機床X軸產生運動，且工作正常，證明數控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。
但操作數控系統，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數控顯示“ERR21，X軸測量系統錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統不良引起的，與數控裝置的接口電路無關。檢測測量系統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢測位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、Ua1和Ua2輸出波形，發現Ua1相無輸出。進一步檢測光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號波形，發現Ie1無信號輸入。檢測本機床光柵安裝正確，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復正常工作。
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