rexroth力士樂(lè)伺服控制器維修：
F3132 檢查診斷輸出時(shí)出現(xiàn)故障，檢查用于診斷和確認(rèn)的安全系統(tǒng)總站（P-0-3210， SI 控制命令 及P-0-3210，SI 配置，位 2=1）在配置防護(hù)門(mén)控制裝置時(shí)（P-0-3210，SI控制命令 及 P-0-3210，SI 配置，位 1=1）。
故障反應(yīng)：驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運(yùn)轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。自動(dòng)切換
到安全停止，并在兩個(gè)通道中切斷輸出級(jí)。
1 轉(zhuǎn)換到安全功能后在診斷輸入通道 1 (E10)（P-0-3212，SI 信號(hào)控制命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制命令，通道 1，位 9）上是否存在反饋信號(hào)。
2轉(zhuǎn)換到正常運(yùn)行后在診斷輸入通道 1 (E10)(P-0-3212，SI 信號(hào)控制命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制命令，通道 1，位 9）上是否不再存在反饋信號(hào)。
原因：
診斷輸出/檢測(cè)輸入的布線中發(fā)生錯(cuò)誤（A10、E10 及E/A10n）
診斷輸出/檢測(cè)輸入的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
通道 2 上的內(nèi)部繼電器損壞（端子 E10n 轉(zhuǎn)成 0 V）
解決方法：
排除診斷輸出/檢測(cè)輸入中的布線錯(cuò)誤
在 P-0-3210，SI 控制命令 及 P-0-3210，SI 配置 參數(shù)
中，檢查位 1=1（防護(hù)門(mén)的控制）和位 2=1（用于診斷和
確認(rèn)的安全系統(tǒng)總站）。
檢查 A10（P-0-3214，SI 信號(hào)控制命令，通道 1 及P-0-3214，SI 狀態(tài)命令，通道 1，位 0）和 E10（P-0-3212，SI 信號(hào)狀態(tài)命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 狀態(tài)命令，通道 1，位 9）的參數(shù)設(shè)置是否符合數(shù)字輸入/輸出端。
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
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