FANUC l6系統ALM411 、ALM414報警的維修
故障現象：某配套FANUC l6系統的進口臥式加工中心，在B軸回轉時出現ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC 16系統發生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”；ALM414的含義是“數字伺服報警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。
該機床的B軸為回轉工作臺，經診斷、檢查，確認故障原因為B軸過電流。
仔細觀察機床B軸的故障現象，發現B軸在一抬起后即開始回轉，兩個動作間幾乎沒有停頓過程，因此，分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。
鑒于機床液壓系統壓力已達到規定值，且B軸抬起開關的安裝位置不方便調整，通過PMC程序檢查發現，抬起信號在PMC程序中是通過延時實現的。為此，首先通過延長延時時間，進行了進一步試驗。
通過試驗，結論是當延時時間加長后，B軸可以到達完全抬起的狀態，結合考慮效率與可靠性因素，最終將延時由原0.5s改為1s后，故障排除，機床恢復正常。
故障現象：一臺配套FANUC 16B系統、α伺服驅動的進口立式加工中心，在自動加工過程中，經常出現Y軸ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC l6B系統出現ALM414、ALM411的含義及分析過程同前述，通過診斷參數DGN200、DGN201檢查，出現報警時DGN200 bit7=“1”，DGN201 bit7=“0”，表明故障原因為Y軸電動機過熱。在故障時手摸Y軸伺服電動機，感覺電動機外表發燙，證明Y軸電動機事實上存在過熱。
由于機床在開機后的一定時間內工作正常、無報警，因此，初步判定故障是Y軸負載太大引起的。
在停機后，手動轉動Y軸絲杠，發現轉動十分困難，由此確認故障原因在機械部分。維修時檢查Y軸拖板與導軌，發現該機床床身上切屑堆積，Y軸導軌污染嚴重。重新清除鐵屑，拆下Y軸導軌鑲條，對拖板進行全面清理、維護保養后，經連續運行試驗，故障消失，機床恢復正常工作。
發那科(FANUC)系統維修報警代碼：911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
發那科(FANUC)NC控制器、伺服驅動器、伺服放大器、電源模塊、主軸放大器、主軸模塊、伺服模塊、編碼器、電路板、控制板、單塊控制電路板 (主板、CPU板、軸卡、顯卡、內存卡、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM 板、DRAM板、PSU電源板)等;
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://xdxxbc.com/fuwu/Services_Show2750.htm
伺服驅動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯系人：張工
網址：http://xdxxbc.com
【 我們確保修好測試好給客戶！！！！】
下一篇：fagor電機常見故障排查及維修
