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臺達asda-a2伺服器故障原因及故障處理方法

發布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-7-15

臺達asda-a2伺服器故障原因及故障處理方法

臺達asda-a2伺服器故障原因及故障處理方法

臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al018

故障代表:檢出器輸出異常
故障原因:因編碼器錯誤而引發檢出器輸出異常
故障處理方法:進行 al011、al024、al025、al026的處理流程


臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al019

故障代表:串行通訊異常
故障原因:通訊參數設定不當
故障處理方法:正確設定參數值


臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al020

故障代表:串行通訊超時
故障原因:超時參數設定不當
故障處理方法:正確設定數值


臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al022

故障代表:主回路電源缺相
故障原因:主回路電源異常
故障處理方法:確實接入三相電源,仍異常時,送回經銷商或原廠檢修


臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al023

故障代表:預先過負載警告
故障原因:驅動器輸出短路
故障處理方法:1. 請參考al006 過負荷的異警置


2. 請將參數p1-56 的設定值設大,或是將值設定超過100,取消此預先過負載警告功能

臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al024
故障代表:編碼器初始磁場錯誤
故障原因:編碼器初始磁場錯誤(磁場位置uvw 錯誤)
故障處理方法:若無改善,請送回經銷商或原廠檢修


臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al025

故障代表:編碼器內部錯誤
故障原因:編碼器內部錯誤(內部存儲器異常,內部計數異常)

故障處理方法:

1. 請將uvw 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接

2. 請檢查編碼器信號線,是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開
3. 請使用含屏蔽網的線材
4. 若無改善,請送回經銷商或原廠檢修


臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al026

故障代表:編碼器內部數據可靠度錯誤
故障原因:編碼器錯誤(內部數據連續三次異常)

故障處理方法:

1. 請將uvw 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接

2. 請檢查編碼器信號線,是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開
3. 請使用含屏蔽網的線材
4. 若無改善,請送回經銷商或原廠檢修


臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al030

故障代表:電機碰撞錯誤
故障原因:電機碰撞錯誤

故障處理方法:

1. 如果誤開,請將p1-57 設為0

2. 依照真實的扭力設定,如果設定太低會誤動作,設定太高,就失去保護功能


臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al031

故障代表:電機 u,v,w,gnd 接線錯誤
故障原因:電機 u,v,w,gnd 接線錯誤
故障處理方法:將 u,v,w 依手冊正確配線,并確實接地


臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al040

故障代表:無故障
故障原因:驅動器輸出短路
故障處理方法:


臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示00

故障代表:全死循環位置控制誤差過大
故障原因:全死循環位置控制誤差過大
故障處理方法:1. 將p1-73 值加大


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