鐵路設(shè)備科爾摩根伺服驅(qū)動器報警顯示無效運(yùn)動任務(wù)怎么維修
科爾摩根伺服驅(qū)動器故障維修指南
當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)“報警n20 無效運(yùn)動任務(wù)”時,應(yīng)檢查數(shù)據(jù)塊從起始到最后一個進(jìn)程的執(zhí)行情況,并核實(shí)過程區(qū)塊號碼與運(yùn)動指令的匹配性。
1.自激式恒電流斬波驅(qū)動
此驅(qū)動方式通過硬件設(shè)計實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電流達(dá)到預(yù)設(shè)值時,硬件將自動關(guān)閉該電流,并切換到另一繞組進(jìn)行通電。當(dāng)新繞組的電流也達(dá)到固定值時,同樣通過硬件關(guān)閉,并重復(fù)此過程,從而驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
優(yōu)點(diǎn):
(1)顯著減少噪音
(2)在一定程度上提高轉(zhuǎn)速
性能有所提升
缺點(diǎn):
(1)對電路設(shè)計有較高要求
(2)對電路抗干擾能力要求高
(3)易引發(fā)高頻干擾,可能損壞驅(qū)動元件
(4)對元件性能有較高要求
2.電流比較斬波驅(qū)動(當(dāng)前市場主流技術(shù))
該方式將步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)換為比例電壓,并與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較。根據(jù)比較結(jié)果控制功率管,實(shí)現(xiàn)模擬正弦波運(yùn)動控制。
優(yōu)點(diǎn):
(1)模擬正弦波運(yùn)動控制,顯著提高性能
(2)運(yùn)動速度快,噪音小
(3)支持較高的細(xì)分控制,是當(dāng)前的主流控制方法
缺點(diǎn):
(1)電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜
(2)難以完全控制電路中的干擾
(3)在形成正弦波的波峰和波谷時,易產(chǎn)生抖動和高頻干擾
(4)可能導(dǎo)致驅(qū)動元件發(fā)熱或老化,這也是許多驅(qū)動器在使用1年多后出現(xiàn)紅燈保護(hù)的主要原因
溫馨提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司因?yàn)閷Wⅲ詫I(yè)!
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